Ano ang kailangan mong malaman tungkol sa isang modernong sistema ng kotse?

Mga modernong sistema ng automotive

Ang mga modernong kotse ay naglalaman ng maraming mga elektronikong sistema. Dinisenyo ang mga ito upang gawing mas madali ang buhay para sa driver at dagdagan ang kanyang kaligtasan. At napakahirap para sa isang bagong drayber na maunawaan ang lahat ng mga ito sa ABS, ESP, 4WD at iba pa. Nagbibigay ang pahinang ito ng isang paliwanag tungkol sa mga pagdadaglat na ginamit sa mga pangalan ng mga awtomatikong system na ito, pati na rin ang kanilang maikling paglalarawan. ABS, English anti-lock braking system, anti-lock preno. Pinipigilan ang mga gulong mula sa pagla-lock kapag ang sasakyan ay tumigil, na pinapanatili ang katatagan at kakayahang kontrolin. Ginagamit na ito sa karamihan sa mga modernong kotse. Pinapayagan ng pagkakaroon ng ABS ang isang hindi sanay na driver upang maiwasan ang pag-lock ng gulong. ACC, Aktibong Pagkontrol ng Sulok, minsan ACE, BCS, CATS. Awtomatikong sistema para sa pagpapatatag ng lateral na posisyon ng katawan sa mga sulok, at sa ilang mga kaso variable na paggalaw ng suspensyon. Kung saan ang mga aktibong elemento ng suspensyon ay may pangunahing papel.

Awtomatikong pagsasaayos ng distansya ng ADR

Ito ay isang sistema para sa pagpapanatili ng isang ligtas na distansya mula sa sasakyan sa unahan. Ang sistema ay batay sa isang radar na naka-install sa harap ng kotse. Patuloy nitong sinusuri ang distansya sa sasakyan sa unahan. Kapag bumaba ang indicator na ito sa threshold na itinakda ng driver, awtomatikong uutusan ng ADR system ang sasakyan na pabagalin hanggang ang distansya sa sasakyan sa unahan ay umabot sa ligtas na antas. AGS, adaptive transmission control. Ito ay isang self-adjusting automatic transmission system. Indibidwal na gearbox. Pinipili ng AGS ang pinakaangkop na gear para sa driver habang nagmamaneho. Upang makilala ang istilo ng pagmamaneho, ang pedal ng accelerator ay patuloy na sinusuri. Ang sliding end at drive torque ay naayos, pagkatapos kung saan ang mga pagpapadala ay nagsisimulang gumana alinsunod sa isa sa mga programa na itinakda ng system. Bilang karagdagan, pinipigilan ng sistema ng AGS ang hindi kinakailangang paglilipat, halimbawa sa mga jam ng trapiko, kanto o pagbaba.

Sistema ng kontrol sa traksyon

Na-install ng ASR sa mga kotse ng Aleman. Pati na rin ang DTS na tinatawag na dynamic traction control. ETC, TCS - sistema ng kontrol ng traksyon. STC, TRACS, ASC + T - awtomatikong kontrol ng katatagan + traksyon. Ang layunin ng system ay upang maiwasan ang pagdulas ng gulong, pati na rin upang mabawasan ang puwersa ng mga dynamic na pagkarga sa mga elemento ng paghahatid sa hindi pantay na ibabaw ng kalsada. Una, ang mga gulong sa pagmamaneho ay huminto, kung gayon, kung hindi ito sapat, ang supply ng pinaghalong gasolina sa makina ay nabawasan at, dahil dito, ang kapangyarihan na ibinibigay sa mga gulong. Ang sistema ng pagpepreno ay minsan BAS, PA o PABS. Isang electronic pressure control system sa hydraulic brake system na, sa kaganapan ng emergency braking at hindi sapat na puwersa sa brake pedal, ay nakapag-iisa na nagpapataas ng presyon sa linya ng preno, na ginagawa itong maraming beses na mas mabilis kaysa sa magagawa ng mga tao.

Rotary preno

Ang Cornering Brake Control ay isang sistema na humihinto sa mga preno kapag naka-corner. Central tire inflation system - sentralisadong sistema ng inflation ng gulong. DBC - Dynamic na Brake Control - Dynamic na brake control system. Sa matinding kaso, karamihan sa mga driver ay hindi makakagawa ng emergency stop. Ang puwersa kung saan pinindot ng motorista ang pedal ay hindi sapat para sa epektibong pagpepreno. Ang kasunod na pagtaas ng puwersa ay bahagyang nagpapataas ng lakas ng pagpepreno. Kinukumpleto ng DBC ang Dynamic Stability Control (DSC) sa pamamagitan ng pagpapabilis sa proseso ng pressure build-up sa brake actuator, na nagsisiguro ng pinakamaikling stopping distance. Ang pagpapatakbo ng system ay batay sa pagproseso ng impormasyon tungkol sa rate ng pagtaas ng presyon at puwersa sa pedal ng preno. DSC - Dynamic Stability Control - dynamic na stability control system.

DME - Digital Motor Electronics

DME - Digital Motor Electronics - digital electronic engine management system. Kinokontrol nito ang tamang ignition at fuel injection at iba pang karagdagang function. Tulad ng pagsasaayos ng komposisyon ng pinaghalong nagtatrabaho. Ang DME system ay nagbibigay ng pinakamainam na kapangyarihan na may pinakamababang emisyon at pagkonsumo ng gasolina. DOT - US Department of Transportation - US Department of Transportation. Na responsable para sa mga regulasyon sa kaligtasan ng gulong. Ang pagmamarka sa gulong ay nagpapahiwatig na ang gulong ay inaprubahan ng Dept. at inaprubahan para gamitin sa United States. Ang Driveline ay ang nangungunang drive. AWD - all-wheel drive. Ang FWD ay front wheel drive. Ang RWD ay rear wheel drive. 4WD-OD - four-wheel drive kung kinakailangan. Ang 4WD-FT ay permanenteng four-wheel drive.

ECT - kinokontrol na elektronikong paghahatid

Ito ay isang electronic control system para sa paglilipat ng mga gear sa pinakabagong henerasyon ng mga awtomatikong pagpapadala. Isinasaalang-alang nito ang bilis ng sasakyan, posisyon ng throttle at temperatura ng engine. Nagbibigay ng makinis na paglipat ng gear, makabuluhang pinatataas ang buhay ng makina at paghahatid. Binibigyang-daan kang magtakda ng ilang algorithm para sa paglilipat ng mga gear. Halimbawa, taglamig, ekonomiya at palakasan. EBD - pamamahagi ng elektronikong preno. Sa bersyon ng Aleman - EBV - Elektronishe Bremskraftverteilung. Electronic brake force distribution system. Nagbibigay ito ng pinakamainam na puwersa ng pagpepreno sa mga ehe, na nag-iiba-iba nito depende sa mga partikular na kondisyon ng kalsada. Gaya ng bilis, nature of coverage, car loading at iba pa. Pangunahin upang maiwasan ang pagharang ng mga gulong ng rear axle. Ang epekto ay lalo na kapansin-pansin sa mga rear-wheel drive na sasakyan. Ang pangunahing layunin ng yunit na ito ay ang pamamahagi ng mga puwersa ng pagpepreno sa oras ng pagsisimula ng pagpepreno ng kotse.

Paano gumagana ang mga automotive system

Kapag, ayon sa mga batas ng pisika, sa ilalim ng pagkilos ng mga puwersa ng inertia, ang isang bahagyang muling pamamahagi ng pagkarga ay nangyayari sa pagitan ng mga gulong ng harap at likurang mga ehe. Prinsipyo ng pagpapatakbo. Ang pangunahing pagkarga sa panahon ng pasulong na pagpepreno ay nasa mga gulong ng front axle. Kung saan mas maraming braking torque ang maaaring maisakatuparan hangga't ang mga gulong ng rear axle ay hindi ibinababa. At kapag ang isang malaking braking torque ay inilapat sa kanila, maaari silang mag-lock. Upang maiwasan ito, pinoproseso ng EBD ang data na natanggap mula sa mga sensor ng ABS at ang sensor na tumutukoy sa posisyon ng pedal ng preno. Gumagana ito sa sistema ng pagpepreno at muling ibinabahagi ang mga puwersa ng pagpepreno sa mga gulong ayon sa proporsyon sa mga kargang kumikilos sa kanila. Ang EBD ay magkakabisa bago magsimula ang ABS o pagkatapos mabigo ang ABS dahil sa isang malfunction. ECS - Electronic shock absorber stiffness control system. Ang ECU ay ang electronic control unit para sa makina.

EDC - Automotive System

EDC, Electronic Damper Control - isang electronic control system para sa higpit ng shock absorbers. Kung hindi, maaari itong tawaging isang sistema na nagmamalasakit sa kaginhawaan. Inihahambing ng Electronics ang mga parameter ng pagkarga, bilis ng sasakyan at sinusuri ang kondisyon ng daanan. Kapag tumatakbo sa magandang track, sinasabi ng EDC sa mga damper na lumambot. At kapag nag-corner sa mataas na bilis at sa pamamagitan ng mga alun-alon na seksyon, nagdaragdag ito ng higpit at nagbibigay ng maximum na traksyon. EDIS - electronic non-contact ignition system, walang switch - distributor. EDL, Electronic Differential Loc - electronic differential lock system. Sa German na bersyon ng EDS Elektronische Differentialsperre, ito ay isang electronic differential lock.

Pagpapabuti ng mga system ng automotive

Ito ay isang lohikal na karagdagan sa mga pagpapaandar ng anti-lock braking system. Dagdagan nito ang potensyal para sa kaligtasan ng sasakyan. Nagpapabuti ng lakas sa masamang kondisyon ng kalsada at pinapabilis ang paglabas, mabibigat na pagbilis, pag-angat at pagmamaneho sa mga mahirap na kundisyon. Ang prinsipyo ng system. Kapag pinapagod ang gulong ng isang kotse sa isang axle, ang mga landas ng iba't ibang haba ay dumadaan. Samakatuwid, ang kanilang mga anggular velocities ay dapat ding magkakaiba. Ang bilis ng hindi pagtutugma na ito ay binabayaran ng pagpapatakbo ng mekanismo ng kaugalian na naka-install sa pagitan ng mga gulong ng drive. Ngunit ang paggamit ng isang kaugalian bilang isang koneksyon sa pagitan ng kanan at kaliwang gulong ng drive axle ng sasakyan ay may mga drawbacks.

Mga katangian ng mga automotive system

Ang tampok na disenyo ng pagkakaiba ay, hindi alintana ang mga kundisyon sa pagmamaneho, nagbibigay ito ng pantay na pamamahagi ng metalikang kuwintas sa pagitan ng mga gulong ng drive axle. Kapag nagmamaneho diretso sa isang ibabaw na may pantay na mahigpit na pagkakahawak, hindi ito nakakaapekto sa pag-uugali ng sasakyan. Kapag ang mga gulong ng biyahe ng sasakyan ay naka-lock sa lugar na may iba't ibang mga coefficients ng mahigpit na pagkakahawak, isang gulong na gumagalaw sa isang seksyon ng kalsada na may isang mas mababang koepisyent ng mahigpit na pagkakahawak ay nagsisimulang madulas. Dahil sa pantay na kundisyon ng metalikang kuwintas na ibinigay ng kaugalian, nililimitahan ng gulong ng motor ang tulak ng kalaban na gulong. Ang pag-lock ng kaugalian sa kaganapan ng hindi pagsunod sa mga kundisyon ng pagdirikit ng kaliwa at kanang gulong ay nagtatanggal sa balanse na ito.

Paano gumagana ang mga automotive system

Sa pamamagitan ng pagtanggap ng mga signal mula sa mga sensor ng bilis na magagamit sa ABS, tinutukoy ng EDS ang mga anggulo na bilis ng mga gulong ng drive at patuloy na ihinahambing ang mga ito sa bawat isa. Kung ang mga angular velocities ay hindi nag-tutugma, tulad ng, halimbawa, sa kaso ng isang slip ng isa sa mga gulong, ito ay mabagal hanggang sa maging pantay sa dalas ng slip. Bilang isang resulta ng naturang regulasyon, isang reaktibong sandali ang lilitaw. Ito, kung kinakailangan, ay lumilikha ng epekto ng isang mekanikal na naka-lock na kaugalian, at ang gulong, na may pinakamahusay na mga kundisyon ng traksyon, ay may kakayahang maglipat ng mas maraming lakas. Sa bilis ng pagkakaiba sa halos 110 rpm, awtomatikong lumilipat ang system sa operating mode. At gumagana ito nang walang mga paghihigpit sa bilis na hanggang 80 kilometro bawat oras. Gumagana rin ang sistemang EDB sa kabaligtaran na direksyon, ngunit hindi ito gumana kapag nakorner.

Electronic module para sa mga awtomatikong system

ECM, electronic control module - electronic control module. Tinutukoy ng microcomputer ang tagal ng iniksyon at ang dami ng iniksyon na gasolina para sa bawat silindro. Nakakatulong ito upang makuha ang pinakamainam na kapangyarihan at metalikang kuwintas mula sa makina ayon sa nakatakdang programa dito. EGR - sistema ng recirculation ng maubos na gas. Pinahusay na Iba Pang Network - built-in na navigation system. Impormasyon tungkol sa kasikipan, gawaing pagtatayo at mga ruta ng detour. Ang elektronikong utak ng kotse ay agad na nagpapahiwatig sa driver kung aling paraan ang gagamitin at kung alin ang mas mahusay na patayin. Ang ESP ay kumakatawan sa Electronic Stability Program - ito rin ay ATTS. ASMS - automates ang stabilization control system. DSC - dynamic na kontrol sa katatagan. Ang Fahrdynamik-Regelung ay kontrol sa katatagan ng sasakyan. Ang pinaka-advanced na system na gumagamit ng mga kakayahan ng anti-lock, traction at electronic throttle control system.

Control unit para sa mga automotive system

Ang control unit ay tumatanggap ng impormasyon mula sa angular na bilis ng sasakyan at mga sensor ng anggulo ng manibela. Ang impormasyon tungkol sa bilis ng sasakyan at ang mga rebolusyon ng bawat isa sa mga gulong. Sinusuri ng system ang data na ito at kinakalkula ang daanan, at kung sa mga pagliko o pagmamaniobra ang aktwal na bilis ay hindi tumutugma sa kinakalkula, at ang kotse ay gumagawa o, siya namang, ay naitama ang daanan. Pinapabagal ang mga gulong at binabawasan ang thrust ng engine. Sa kaganapan ng kagipitan, hindi nito binabayaran ang hindi sapat na tugon ng drayber at tumutulong na mapanatili ang katatagan ng sasakyan. Ang pagpapatakbo ng sistemang ito ay upang mailapat ang lakas at pabago-bagong kontrol sa pagpapatakbo ng mga sistema ng kontrol sa sasakyan. Nakita ng CCD ang peligro ng pagdulas at pagbabayad para sa katatagan ng sasakyan sa isang direksyon sa isang target na pamamaraan.

Prinsipyo ng mga automotive system

Ang prinsipyo ng system. Ang aparato ng CCD ay tumutugon sa mga kritikal na sitwasyon. Tumatanggap ang system ng isang tugon mula sa mga sensor na tumutukoy sa anggulo ng pagpipiloto at ang angular na bilis ng mga gulong ng sasakyan. Ang sagot ay maaaring makuha sa pamamagitan ng pagsukat ng anggulo ng pag-ikot ng kotse sa paligid ng patayong axis at ang laki ng pag-ilid ng pag-ilid nito. Kung ang natanggap na impormasyon mula sa mga sensor ay nagbibigay ng magkakaibang mga sagot, pagkatapos ay may posibilidad ng isang kritikal na sitwasyon kung saan kinakailangan ang interbensyon sa CCD. Ang isang kritikal na sitwasyon ay maaaring magpakita mismo sa dalawang magkakaibang pag-uugali ng kotse. Hindi sapat na understeer ng sasakyan. Sa kasong ito, pinahinto ng CCD ang likurang gulong, na dosed mula sa loob ng sulok, at nakakaapekto rin sa mga sistema ng pamamahala ng engine at awtomatikong paghahatid.

Pagpapatakbo ng mga automotive system

Sa pamamagitan ng pagdaragdag sa kabuuan ng mga puwersa ng pagpepreno na inilapat sa nabanggit na gulong, ang vector ng puwersa na inilapat sa sasakyan ay umiikot sa direksyon ng pag-ikot at ibinabalik ang sasakyan sa isang paunang natukoy na landas, na pumipigil sa paggalaw sa labas ng kalsada at sa gayon ay nakakamit ang kontrol ng pag-ikot. I-rewind. Sa kasong ito, ang CCD ay umiikot sa harap na gulong sa labas ng sulok at nakakaapekto sa engine at awtomatikong transmission control system. Bilang isang resulta, ang vector ng natanggap na puwersa na kumikilos sa kotse ay umiikot palabas, na pumipigil sa kotse mula sa pag-slide at kasunod na hindi makontrol na pag-ikot sa paligid ng vertical axis. Ang isa pang karaniwang sitwasyon na nangangailangan ng interbensyon ng CCD ay ang pag-iwas sa isang balakid na biglang lumitaw sa kalsada.

Mga kalkulasyon sa mga system ng automotive

Kung ang kotse ay hindi nilagyan ng isang CCD, ang mga kaganapan sa kasong ito ay madalas na magbubukas ayon sa sumusunod na senaryo: Biglang lumilitaw ang isang balakid sa harap ng kotse. Upang maiwasan ang isang banggaan dito, ang driver ay lumiliko nang husto sa kaliwa, at pagkatapos ay bumalik sa dati nang nasakop na linya sa kanan. Bilang isang resulta ng naturang mga manipulasyon, ang kotse ay mahigpit na lumiliko, at ang mga gulong sa likuran ay nadulas, na naging isang walang kontrol na pag-ikot ng kotse sa paligid ng patayong axis. Ang sitwasyon sa isang kotse na nilagyan ng isang CCD ay mukhang kakaiba. Sinusubukan ng driver na lampasan ang balakid, tulad ng sa unang kaso. Batay sa mga signal mula sa mga sensor, kinikilala ng CCD ang hindi matatag na mga kondisyon sa pagmamaneho ng sasakyan. Nagsasagawa ang system ng kinakailangang mga kalkulasyon at bilang tugon ay preno ang kaliwang likurang gulong, sa gayon nag-aambag sa pag-ikot ng kotse.

Mga rekomendasyon para sa mga system ng automotive

Sa parehong oras, ang lakas ng lateral drive ng mga gulong sa harap ay pinananatili. Kapag ang kotse ay pumasok sa isang kaliwa, ang driver ay nagsisimulang i-on ang manibela sa kanan. Upang matulungan ang kotse na kumaliwa, ititigil ng CCD ang kanang gulong sa harap. Malayang paikutin ang mga gulong sa likuran upang ma-optimize ang lateral na puwersa sa pagmamaneho. Ang pagpapalit ng linya ng driver ay maaaring humantong sa isang matalim na pagliko ng sasakyan sa paligid ng patayong axis. Upang maiwasan ang pagdulas ng mga gulong sa likuran, ang kaliwang gulong sa harap ay tumitigil. Sa partikular na mga kritikal na sitwasyon, ang pagpepreno na ito ay dapat na matindi upang malimitahan ang pagtaas ng pag-ilid na puwersa sa pagmamaneho na kumikilos sa mga gulong sa harap. Mga rekomendasyon para sa pagpapatakbo ng CCD. Inirerekumenda na patayin ang CCD: kapag ang kotse ay "tumba" na natigil sa malalim na niyebe o maluwag na lupa, kapag nagmamaneho na may mga kadena ng niyebe, kapag sinusuri ang kotse sa isang dinamometer.

Mode ng pagpapatakbo ng mga automotive system

Ang pag-off sa CCD ay ginagawa sa pamamagitan ng pagpindot sa button na may label na button sa panel ng instrumento at pagpindot muli sa ipinahiwatig na button. Kapag nagsimula ang makina, ang CCD ay nasa working mode. ETCS - Electronic Throttle Control System. Ang yunit ng control ng engine ay tumatanggap ng mga signal mula sa dalawang sensor: ang posisyon ng accelerator pedal at ang accelerator pedal, at, alinsunod sa program na naka-install dito, nagpapadala ng mga utos sa shock absorber electric drive mechanism. Ang ETRTO ay ang European Tire and Wheel Technical Organization. Association of European Tire and Wheel Manufacturers. FMVSS - Federal Highway Traffic Safety Standards - American Safety Standards. FSI - fuel stratified injection - stratified injection Binuo ng Volkswagen.

Mga pakinabang ng mga automotive system

Ang kagamitan sa gasolina ng isang makina na may isang FSI injection system ay ginawa ng pagkakatulad sa mga yunit ng diesel. Ang pump ng high pressure pump ay gasolina sa karaniwang riles para sa lahat ng mga silindro. Ang gasolina ay na-injected nang diretso sa silid ng pagkasunog sa pamamagitan ng mga solenoid injection injection. Ang utos na buksan ang bawat nguso ng gripo ay ibinibigay ng gitnang kontrol, at ang mga yugto ng pagpapatakbo nito ay nakasalalay sa bilis at pagkarga ng engine. Ang mga kalamangan ng isang direktang iniksyon na gasolina engine. Salamat sa mga injector na may solenoid valves, ang isang mahigpit na sukat na halaga ng gasolina ay maaaring ma-injected sa silid ng pagkasunog sa isang tiyak na oras. Ang isang 40-degree na pagbabago ng camshaft phase ay nagbibigay ng mahusay na traksyon sa mababa hanggang sa katamtamang bilis. Ang paggamit ng recirculasyon ng tambutso ng gas ay binabawasan ang paglabas ng mga nakakalason na sangkap. Ang FSI direct injection engine ay 15% mas matipid kaysa sa maginoo na mga engine na gasolina.

HDC - Hill Descent Control - Automotive System

HDC - Hill Descent Control - isang traction control system para sa pababang matarik at madulas na mga dalisdis. Gumagana ito sa halos kaparehong paraan tulad ng kontrol sa traksyon, pinipigilan ang makina at pinipigilan ang mga gulong, ngunit may nakapirming limitasyon sa bilis na mula 6 hanggang 25 kilometro bawat oras. PTS - Parktronic System - sa German na bersyon ng Abstandsdistanzkontrolle, ito ay isang parking distance monitoring system na tumutukoy sa distansya sa pinakamalapit na balakid gamit ang mga ultrasonic sensor na matatagpuan sa mga bumper. Kasama sa system ang mga ultrasonic transducer at isang control unit. Ang isang acoustic signal ay nagpapaalam sa driver tungkol sa distansya sa balakid, ang tunog nito ay nagbabago sa pagbaba ng distansya mula sa balakid. Kung mas maikli ang distansya, mas maikli ang pag-pause sa pagitan ng mga signal.

Reifen Druck Control – Automotive System

Kapag ang balakid ay nananatiling 0,3 m, ang tunog ng signal ay nagiging tuluy-tuloy. Ang sound signal ay sinusuportahan ng mga light signal. Ang kaukulang mga tagapagpahiwatig ay matatagpuan sa loob ng taksi. Bilang karagdagan sa pagtatalaga ng ADK Abstandsdistanzkontrolle, ang mga pagdadaglat ng PDC na naka-park na remote control ng kotse at Parktronik ay maaaring gamitin upang ilarawan ang sistemang ito. Ang Reifen Druck Control ay isang sistema ng pagsubaybay sa presyon ng gulong. Sinusubaybayan ng RDC system ang presyon at temperatura sa mga gulong ng sasakyan. Nakikita ng system ang pagbaba ng presyon sa isa o higit pang mga gulong. Salamat sa RDC, pinipigilan ang maagang pagkasira ng gulong. Ang SIPS ay kumakatawan sa Side Effects Protection System. Binubuo ito ng reinforced at energy-absorbing bodywork at side airbags, na kadalasang matatagpuan sa panlabas na gilid ng front seatback.

Proteksyon ng mga automotive system

Ang lokasyon ng mga sensor ay nakakaapekto sa napakabilis na pagtugon. Ito ay lalong mahalaga sa mga side impact, dahil ang folding area ay 25-30 cm lamang. Ang SLS ay ang Suspension Leveling System. Ito ay maaaring matiyak ang katatagan ng posisyon ng katawan sa kahabaan ng longitudinal axis na may kaugnayan sa pahalang kapag nagmamaneho nang mabilis sa mga magaspang na kalsada o sa ilalim ng buong karga. Ang SRS ay isang karagdagang sistema ng mga paghihigpit. Mga airbag, harap at gilid. Ang huli ay minsang tinutukoy bilang ang SIPS side impact protection system, na kasama ng mga ito ay kinabibilangan ng mga espesyal na door beam at transverse reinforcement. Ang mga bagong pagdadaglat ay WHIPS, patented ng Volvo at IC, na kumakatawan sa whip protection system, ayon sa pagkakabanggit. Espesyal na disenyo sa likod ng upuan na may mga aktibong headrest at air curtain. Ang airbag ay matatagpuan sa gilid sa lugar ng ulo.