Kontrol ng katalista
Ang pagsusuri sa antas ng pagkasira ng catalyst, na kilala bilang catalytic converter, na patuloy na ginagawa ng on-board diagnostic system, ay binubuo sa pagsuri sa pagbabago sa nilalaman ng oxygen sa mga gas na tambutso bago at pagkatapos ng catalyst.
Para sa layuning ito, ginagamit ang mga signal na ipinadala ng mga sensor ng oxygen (kilala rin bilang mga sensor ng lambda). Ang isa sa mga sensor ay naka-install sa harap niya 
katalista at pangalawang likuran. Ang pagkakaiba sa mga signal ay dahil sa ang katunayan na ang ilan sa mga oxygen sa maubos na gas ay nakulong ng katalista at samakatuwid ang nilalaman ng oxygen sa maubos na gas ay nasa ibaba ng agos ng katalista. Ang kapasidad ng oxygen ng katalista ay tinatawag na kapasidad ng oxygen. Ito ay bumababa habang ang catalyst ay nagsusuot, na humahantong sa isang pagtaas sa proporsyon ng oxygen sa mga maubos na gas na umaalis dito. Sinusuri ng on-board diagnostic system ang kapasidad ng oxygen ng catalyst at ginagamit ito upang matukoy ang pagiging epektibo nito.
Ang oxygen sensor na naka-install sa itaas ng agos ng katalista ay pangunahing ginagamit upang kontrolin ang komposisyon ng pinaghalong. Kung ito ang tinatawag na stoichiometric mixture, kung saan ang aktwal na dami ng hangin na kinakailangan upang magsunog ng isang dosis ng gasolina sa isang naibigay na sandali ay katumbas ng teoretikal na kinakalkula na halaga, ang tinatawag na binary probe. Sinasabi nito sa control system na ang timpla ay mayaman o payat (para sa gasolina), ngunit hindi sa kung magkano. Ang huling gawaing ito ay maaaring gawin sa pamamagitan ng tinatawag na broadband lambda probe. Ang output parameter nito, na nagpapakilala sa nilalaman ng oxygen sa mga gas na tambutso, ay hindi na isang boltahe na nagbabago nang sunud-sunod (tulad ng sa isang probe na may dalawang posisyon), ngunit isang halos linear na pagtaas ng kasalukuyang lakas. Ito ay nagpapahintulot sa komposisyon ng mga gas na tambutso na masukat sa isang malawak na hanay ng labis na ratio ng hangin, na kilala rin bilang ratio ng lambda, kaya ang terminong broadband probe.
Ang lambda probe, na naka-install sa likod ng catalytic converter, ay gumaganap ng isa pang function. Bilang resulta ng pag-iipon ng oxygen sensor na matatagpuan sa harap ng katalista, ang halo na kinokontrol batay sa signal nito (electrically correct) ay nagiging mas payat. Ito ang resulta ng pagbabago ng mga katangian ng probe. Ang gawain ng pangalawang sensor ng oxygen ay upang kontrolin ang average na komposisyon ng nasunog na pinaghalong. Kung, batay sa mga senyales nito, nakita ng controller ng engine na ang timpla ay masyadong payat, tataas nito ang oras ng pag-iniksyon nang naaayon upang makuha ang komposisyon nito alinsunod sa mga kinakailangan ng control program.
