Pagmomodelo ng mga servos para sa mga hindi karaniwang gawain

Karamihan sa mga mambabasa ngayon ay malamang na hindi naaalala ang nakaraan, kung kailan ang pinakasimpleng proporsyonal na servo sa isang modelo ay karaniwang isang panaginip na natupad para sa lahat ng mga teenager na modelo. Kung gayon ang mga aksyon na nais kong ipakita dito ngayon ay maaaring isaalang-alang - kung hindi kalapastanganan, at least katangahan?

Ngunit ang mga oras (at mga presyo para sa mga serbisyo) ay nagbago nang malaki. Ngayon, ang mga servos ay hindi lamang ginagamit upang baguhin ang posisyon ng mga timon o ang throttle ng isang modelong makina. Ang pinakamalaki? Mga Spoiler? Kamakailan, ang robotics ay naging mga robot, bagaman ang mga cardboard modeller ay mayroon ding kanilang bahagi dito (tingnan ang nakaraang isyu ng "Young Technician").

Sa December? Sa workshop? gumagawa kami ng isang modelo ng karton ng isang riles, kung saan gumagalaw din ang isang karton na tren gamit ang isang magnet, salamat sa isang muling idinisenyong servo. Sa artikulong ito, bibigyan kita ng dalawang mga recipe para sa pag-convert ng isang servo sa tuluy-tuloy na paggalaw - para sa mga naturang application, kabilang ang.

Anong servo?

Pagsilbihan ka sa amin? maaari mong sabihin, ngunit sa labirint ng mga kahon sa mga istante ng mga tindahan ng fashion maaari kang mawala? Ito ay nagkakahalaga ng pag-aaral ng mga pangunahing kaalaman ng mga kapaki-pakinabang na mekanismong ito.

Karaniwan, ang pagmomolde ng mga servos ay nahahati sa:

• micro (hanggang 10 g),
• mini (hanggang sa 20g),
• pamantayan (hanggang sa 50 g),
• malaki (> 50 g - halimbawa, para sa isang mock chassis).

Kamakailan, ang paghahati ayon sa uri ng pamamahala ay mas malinaw ding nakita:

• analog (sa ngayon ang pinakasikat, mura, na may mas mababang pagkonsumo ng kuryente),
• digital (mas tiyak, na may posibilidad ng pagprograma ng ibang neutral na posisyon, ngunit kadalasan ay mas mahal - kung kaya't bihira silang ginagamit bilang mga motor sa pagmamaneho).

Iba pang mga parameter ng servo na nauugnay sa aming layunin:

• maximum na metalikang kuwintas (ibig sabihin ang masa sa kg na kayang buhatin ng servo sa isang baras na 1 cm ang haba)
• angular velocity
• kasalukuyang pagkonsumo (sa mA - kapaki-pakinabang na impormasyon kapag gagamit tayo ng mga servos na may limitadong sistema ng BEC - kung minsan mayroon lamang tayong 1-1,5A max)

Ang mga servos ay pinapagana ng dalawang wire (pula o orange hanggang (+), itim o kayumanggi (-) at pulse-controlled sa dilaw na wire.

Kapag pumipili ng servo para magmaneho ng robot, breadboard o anumang iba pang modelo, dapat mong maingat na tingnan ang metalikang kuwintas nito, mga sukat, at siyempre? pinahahalagahan ko. Minsan maaari tayong makakuha ng mas mura, halimbawa, isang bahagyang nasira na servo (mekanikal o elektrikal), na, depende sa ating mga pangangailangan, ay maaari ding maging maganda. Sa kasalukuyan, isang bagong microserva (i.e. tumitimbang ng humigit-kumulang 8

gramo) ay maaari nang mabili sa loob ng sampung zł bawat piraso (karaniwan ay sa tinatawag na multi-pack). Matatagpuan ang mas malakas na standard size servos at tiyak na mas maraming thrust sa kasing liit ng dalawampung zloty.

Ang mga produkto mula sa hindi gaanong kilalang mga kumpanya ay kadalasang mas mura kaysa sa mga produktong may brand na may katulad na mga parameter, at sulit na tingnan ang mga ito. Sa mga robot designer, ang mga karaniwang mekanismo tulad ng SG-5010 (isang tindig na may torque na 6,5 kgcm) at MG-995 (na may mga metal na gear na may dalawang beses ang thrust) ay pinahahalagahan. Mula sa isang duwende? ang pinakakaraniwan ay ang MG-90 (1,6 kgcm) at MG-09 (1,8 kgcm, na may mga metal na gear). Kahit na ang prinsipyo ng pagproseso ng mga microserver ay magkapareho? ito ba, gayunpaman, ay dahil sa mas malaking packaging at mga kaugnay na problema? mas mahirap silang katrabaho. Para sa mga layunin ng artikulong ito, pinili kong sumama sa napakasikat na kilusang SG-5010.

May isang pasyente - oras na para sa isang operasyon

Bago tayo magsimula, sulit na magpasya kung nagmamalasakit tayo sa drive mismo (motor + gear + case) o kung gusto nating proporsyonal na kontrolin ang bilis ng na-convert na servo gamit ang RC transmitter o computer o handheld servo controllers.

Ang mas kaunting interbensyon ay nangangailangan ng pagbabago na nagbabago lamang ng kontroladong paggalaw ng magsasaka sa tuloy-tuloy. Sa kasong ito, susubukan lamang naming i-lock ang potentiometer sa gitnang posisyon, anuman ang posisyon ng t-bar. Kung para sa iba't ibang mga kadahilanan na ito ay hindi posible o hindi namin nais na gawin ito, ang potentiometer ay pinalitan ng dalawang maingat na piniling mga resistor. Minsan ang mga electronics ay inalis din sa kaso, na nagbibigay-daan sa isang posibleng pagwawasto ng kaliwang potentiometer (sa kasamaang-palad, ang mga binagong mekanismo ay hindi nais na patuloy na hawakan ang neutral, na madalas ay kailangang itama alinman sa isang trimmer sa aparato, o sa isang potensyomiter na may servos. Sa ilang mga kaso (lalo na sa microdrives) ito ay kinakailangan upang palitan ang potentiometer na may dalawang magkaparehong resistors na may kabuuang pagtutol na katumbas ng potentiometer.

Sa pangalawang kaso? kapag kami ay higit na nagmamalasakit gear motor – lumabas ba ang lahat ng electronics sa servo case? ang drive mismo ay nananatili. Sa kasong ito, karaniwang kinakailangan ang karagdagang interbensyon, at pagkatapos ay isang bagong controller ng bilis ng engine.

Ang mga detalye ng parehong uri ng mga operasyon ay nakadetalye sa ilalim ng mga sumusunod na figure.

May libu-libong gamit ba ang mga servos na na-convert sa ganitong paraan? mahirap ilista ang mga ito dito kahit maikli. Sigurado ka bang makakahanap ka rin ng mga bago? Umaasa ako na ang mga mambabasa ay makahanap ng kanilang sariling para sa kanila. Inaasahan ko iyon, pati na rin ang mga post sa internet forum ng Young Technician. See you!

zp8497586rq