Paano gumagana ang AFS - Active Steering System

Ang automation, na armado ng mga algorithm ng pinakamahuhusay na inhinyero at tester sa mundo, ay matagal nang alam kung paano magmaneho ng mga kotse nang mas mahusay kaysa sa karamihan ng kanilang mga driver. Ngunit ang mga tao ay hindi pa handa na ganap na magtiwala dito, ang mga pagbabago ay unti-unting ipinakilala, habang pinapanatili ang mga posibilidad ng manu-manong kontrol. Tinatayang ayon sa prinsipyong ito, ang AFS active steering drive system ay binuo.

Algoritmo ng pagpapatakbo ng system

Ang pangunahing tampok ng AFS ay ang variable steering gear ratio. Upang ayusin ang pag-asa ng parameter na ito sa bilis, at higit pa sa ilang iba pang mga kadahilanan na nakakaimpluwensya, naging hindi gaanong simple na tila sa mga espesyalista sa automation. Ang matibay na mekanikal na pagmamaneho mula sa manibela hanggang sa mga manibela ay kailangang mapanatili; ang mundo ng automotive ay hindi magtatagal sa buong pagpapatupad ng control system na puro sa pamamagitan ng mga kable ng kuryente. Samakatuwid, nakuha ng Bosch ang isang patent mula sa isang Amerikanong imbentor, pagkatapos nito, kasama ang BMW, isang orihinal na sistema ng pagpipiloto ay binuo, na tinatawag na AFS - Active Front Steering. Bakit eksaktong "Front" - may mga aktibong uri ng system na kasama rin ang mga gulong sa likuran.

Ang prinsipyo ay simple, tulad ng lahat ng mapanlikha. Ginamit ang conventional power steering. Ngunit isang planetary gear ang itinayo sa seksyon ng steering column shaft. Ang ratio ng gear nito sa dynamic na mode ay depende sa bilis at direksyon ng pag-ikot ng panlabas na gear na may panloob na gearing (korona). Ang hinimok na baras, kumbaga, ay humahabol o nahuhuli sa nangunguna. At ito ay kinokontrol ng isang de-koryenteng motor, na sa pamamagitan ng isang bingaw sa panlabas na bahagi ng gear kasama ang worm drive nito ay nagiging sanhi ng pag-ikot nito. Na may sapat na mataas na bilis at metalikang kuwintas.

Mga bagong katangian na nakuha ng AFS

Para sa mga napunta sa likod ng mga bagong AFS-equipped BMW, ang mga unang sensasyon ay hangganan ng takot. Ang kotse ay hindi inaasahang mabilis na tumugon sa pag-taxi, na pinilit na kalimutan ang ugali ng "paikot-ikot" sa manibela sa mga mode ng paradahan at pagmamaniobra sa mababang bilis. Ang kotse ay muling inayos sa kalsada na parang racing kart, at ang maliliit na pagliko ng manibela, habang pinapanatili ang kagaanan, ay pinilit kaming tingnan ang mga proseso ng pagliko sa isang masikip na espasyo. Ang mga takot na ang isang kotse na may ganitong mga reaksyon ay imposibleng magmaneho sa mataas na bilis ay mabilis na napawi. Kapag nagmamaneho sa bilis na 150-200 km / h, ang kotse ay nakakuha ng isang hindi inaasahang katigasan at kinis, pinapanatili ang isang matatag na estado at hindi sinusubukang masira sa isang slip. Ang mga sumusunod na konklusyon ay maaaring makuha:

• ang gear ratio ng steering gear, kapag binago ng halos kalahati na may pagtaas sa bilis, ay nagbibigay ng maginhawa at ligtas na kontrol sa lahat ng mga mode;
• sa matinding mga kondisyon, sa gilid ng pagdulas, ang kotse ay nagpakita ng hindi inaasahang katatagan, na malinaw na hindi dahil lamang sa variable na gear ratio ng steering gear;
• ang understeer ay palaging pinananatili sa isang mahusay na balanseng antas, ang kotse ay hindi malamang na mag-skid sa rear axle o mag-skid sa front axle;
• kaunti ang nakasalalay sa kakayahan ng driver, ang tulong ng kotse ay malinaw na kapansin-pansin;
• kahit na ang kotse ay sadyang hinihimok sa isang skid sa pamamagitan ng sadyang agresibong mga aksyon ng isang may karanasan na driver, ito ay madaling magmaneho sa loob nito, at ang kotse mismo ay lumabas mula dito sa sandaling huminto ang mga provocation, at ganap na tumpak at walang counter-skid. .

Ngayon maraming mga sistema ng pagpapapanatag ay may kakayahang magkatulad, ngunit ito ay simula pa lamang ng siglo, at ang pagpipiloto lamang ang kasangkot, nang walang braking at traction vector torques.

Dahil sa nabuo ang epekto ng aktibong pag-taxi

Kinokolekta ng electronic control unit ang impormasyon mula sa isang set ng mga sensor na sumusubaybay sa manibela, direksyon ng kotse, angular accelerations at marami pang ibang parameter. Alinsunod sa nakapirming mode, hindi lamang nito binabago ang ratio ng gear, dahil nakaayos ito depende sa bilis, ngunit nag-aayos ng aktibong pagpipiloto, na nakakasagabal sa mga aksyon ng driver. Ito ang unang hakbang patungo sa autonomous control.

Sa kasong ito, ang koneksyon sa pagitan ng manibela at ng mga gulong ay nananatiling hindi nagbabago. Kapag ang electronics ay naka-off, artipisyal o dahil sa mga malfunctions, ang baras ng de-koryenteng motor na umiikot sa planetary mechanism ay hihinto at hihinto. Ang pamamahala ay nagiging isang maginoo na mekanismo ng rack at pinion na may amplifier. Walang patnubayan sa pamamagitan ng kawad, iyon ay, kontrol sa pamamagitan ng kawad. Tanging planetary gear na may controlled ring gear.

Sa mataas na bilis, ginawang posible ng system na napakatumpak at maayos na muling ayusin ang sasakyan mula sa linya patungo sa linya. Ang parehong epekto ay bahagyang natanto tulad ng kapag ang pagpipiloto sa rear axle - ang mga gulong nito ay mas tumpak na sinundan ang mga harap, nang hindi nakakapukaw ng oversteer at skidding. Ito ay nakamit sa pamamagitan ng awtomatikong pagbabago ng anggulo ng pag-ikot sa kinokontrol na ehe.

Siyempre, ang sistema ay naging mas kumplikado kaysa sa tradisyonal na pagpipiloto, ngunit hindi gaanong. Ang isang planetary gearbox at isang karagdagang electric drive ay bahagyang nagpapataas ng gastos, at ang lahat ng mga function ay itinalaga sa isang computer at software. Ginawa nitong posible na ipatupad ang system sa lahat ng serye ng mga kotse ng BMW, mula sa una hanggang sa ikapito. Ang mechatronics unit ay compact, mukhang isang conventional electric power steering, nagbibigay sa driver ng parehong pakiramdam ng isang kotse, nagbibigay ng feedback at nagiging intuitive pagkatapos mabilis na masanay sa pagbabago ng sharpness ng steering wheel.

Ang pagiging maaasahan ng sistema ay hindi gaanong naiiba sa tradisyonal na mekanismo. Mayroon lamang bahagyang mas matinding pagkasira ng rack at pinion dahil sa tumaas na puwersa ng pakikipag-ugnayan. Ngunit ito ay isang maliit na presyo na babayaran para sa isang ganap na bagong kalidad ng kotse sa paghawak sa anumang bilis.