Russian unmanned ground vehicles Part I. Mga hindi armadong sasakyan
Robot Uran-6 sa panahon ng isang demonstrasyon ng pagtagumpayan ng isang minefield.
Bilang karagdagan sa mga larawang diretso mula sa mga science fiction na pelikula, kung saan ang mga humanoid robot ay nakikipaglaban sa isa't isa at sa mga tao, tulad ng mga shooter mula sa Wild West, sa halimbawa ng iconic na Terminator, ang mga robot ngayon ay nakakahanap ng maraming aplikasyong militar. Gayunpaman, kahit na ang mga tagumpay ng Kanluranin sa lugar na ito ay kilala, ang katotohanan na ang mga katulad na programa ay isinasagawa ng mga tagagawa ng Russia at ng Armed Forces of the Russian Federation, pati na rin ang mga serbisyo ng seguridad at pampublikong kaayusan ng Russia, ay nananatili sa ngayon sa mga anino. anino.
Ang unang nakahanap ng praktikal na aplikasyon ay ang mga unmanned aerial na sasakyan, o sa halip ay rocket aircraft, na unti-unting naging karapat-dapat sa pangalan ng mga robot. Halimbawa, ang Fieseler Fi-103 cruise missile, iyon ay, ang sikat na V-1 flying bomb, ay isang simpleng robot. Wala siyang piloto, hindi nangangailangan ng kontrol mula sa lupa pagkatapos ng pag-alis, kinokontrol niya ang direksyon at taas ng paglipad, at pagkatapos na makapasok sa naka-program na lugar, sinimulan niya ang pag-atake. Sa paglipas ng panahon, ang mahaba, monotonous at mapanganib na mga misyon ay naging prerogative ng unmanned aerial vehicles. Karaniwan, ang mga ito ay reconnaissance at patrol flight. Kapag isinagawa ang mga ito sa teritoryo ng kalaban, napakahalagang alisin ang panganib ng kamatayan o paghuli sa mga tripulante ng nahulog na sasakyang panghimpapawid. Nag-aambag din sa lumalaking interes sa mga lumilipad na robot ay ang mabilis na pagtaas ng gastos ng pagsasanay sa piloto at ang pagtaas ng kahirapan sa pag-recruit ng mga angkop na kwalipikadong kandidato.
Pagkatapos ay dumating ang mga unmanned aerial vehicle. Bilang karagdagan sa mga gawaing katulad ng mga unmanned aerial vehicle, kinailangan nilang ituloy ang dalawang partikular na layunin: ang pagtuklas at pagkasira ng mga minahan at ang pagtuklas ng mga submarino.
Ang paggamit ng mga unmanned na sasakyan
Taliwas sa mga hitsura, ang hanay ng mga gawain na maaaring malutas ang mga unmanned na sasakyan ay mas malawak pa kaysa sa lumilipad at lumulutang na mga robot (hindi binibilang ang pagtuklas ng mga submarino). Kasama rin ang Logistics sa patrol, reconnaissance at combat missions. Kasabay nito, ang robotization ng mga operasyon sa lupa ay walang alinlangan ang pinakamahirap. Una, ang kapaligiran kung saan gumagana ang mga robot na ito ay ang pinaka-magkakaibang at pinakamalakas na nakakaapekto sa kanilang kadaliang kumilos. Ang pagmamasid sa kapaligiran ang pinakamahirap, at ang larangan ng pagtingin ay ang pinakalimitado. Sa isang medyo karaniwang ginagamit na remote control mode, ang problema ay ang limitadong hanay ng pagmamasid ng robot mula sa upuan ng operator, at bilang karagdagan, ang mga paghihirap sa komunikasyon sa malalayong distansya.
Ang mga sasakyang walang sasakyan ay maaaring gumana sa tatlong mga mode. Ang remote control ay ang pinakasimpleng kapag ang operator ay nagmamasid sa sasakyan o sa lugar sa pamamagitan ng sasakyan at naglalabas ng lahat ng kinakailangang utos. Ang pangalawang mode ay semi-awtomatikong operasyon, kapag ang sasakyan ay gumagalaw at gumagana ayon sa isang naibigay na programa, at sa kaso ng mga paghihirap sa pagpapatupad nito o ang paglitaw ng ilang mga pangyayari, ito ay nakikipag-ugnay sa operator at naghihintay sa kanyang desisyon. Sa ganoong sitwasyon, hindi kinakailangan na lumipat sa remote control, ang interbensyon ng operator ay maaaring mabawasan sa pagpili / pag-apruba ng naaangkop na operating mode. Ang pinaka-advanced ay autonomous na operasyon, kapag ang robot ay nagsasagawa ng isang gawain nang walang pakikipag-ugnayan sa operator. Ito ay maaaring isang medyo simpleng aksyon, tulad ng paglipat sa isang partikular na ruta, pagkolekta ng partikular na impormasyon, at pagbabalik sa panimulang punto. Sa kabilang banda, may mga napakahirap na gawain, halimbawa, pagkamit ng isang tiyak na layunin nang hindi tinukoy ang isang plano ng aksyon. Pagkatapos ang robot mismo ay pipili ng isang ruta, tumugon sa mga hindi inaasahang banta, atbp.
