EBD brake force distribution system - paglalarawan at prinsipyo ng operasyon

Upang labanan ang pabago-bagong pamamahagi ng bigat ng kotse sa kahabaan ng mga ehe, ang mga primitive na hydraulic device ay dating ginamit upang i-regulate ang lakas ng preno sa isa o dalawang axle depende sa suspension load. Sa pagdating ng mga high-speed multi-channel na ABS system at mga kaugnay na kagamitan, hindi na ito kinakailangan. Ang bahagi ng anti-lock braking system, na responsable para sa pag-regulate ng presyon kapag ang sentro ng grabidad ay nagbabago sa axis ng kotse, ay tinatawag na EBD - Electronic Brake Distribution, iyon ay, literal, electronic brake force distribution.

Ano ang papel ng EBD sa isang kotse

Ang pamamahagi ng bigat ng pagkakahawak sa mga ehe ng kotse ay naiimpluwensyahan ng dalawang mga kadahilanan - static at dynamic. Ang una ay tinutukoy ng pag-load ng kotse, imposibleng ilagay ang gasolinahan, mga pasahero at kargamento sa paraang ang kanilang sentro ng masa ay tumutugma sa isang walang laman na kotse. At sa dynamics, ang isang vector ng negatibong acceleration ay idinagdag sa vector ng gravity sa panahon ng pagpepreno, na nakadirekta patayo sa gravitational. Ililipat ng resulta ang projection sa kalsada sa kahabaan ng landas. Ang mga gulong sa harap ay ilalagay din, at ang bahagi ng bigat ng traksyon ay aalisin mula sa likuran.

Kung ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay hindi pinansin sa sistema ng preno, kung gayon kung ang mga presyon sa mga cylinder ng preno ng harap at likurang mga ehe ay pantay, ang mga gulong sa likuran ay maaaring humarang nang mas maaga kaysa sa mga harap. Ito ay hahantong sa isang bilang ng mga hindi kasiya-siya at mapanganib na mga phenomena:

• pagkatapos ng paglipat sa pag-slide ng rear axle, ang kotse ay mawawalan ng katatagan, ang paglaban ng mga gulong sa lateral displacement na may kaugnayan sa longitudinal ay mai-reset, ang pinakamaliit na epekto na palaging umiiral ay hahantong sa lateral slip ng axle, iyon ay , skidding;
• ang kabuuang puwersa ng pagpepreno ay bababa dahil sa isang pagbawas sa koepisyent ng friction ng mga gulong sa likuran;
• ang rate ng pagkasira ng mga gulong sa likuran ay tataas;
• ang driver ay mapipilitang pagaanin ang puwersa sa mga pedal upang maiwasan ang pagpasok sa isang hindi makontrol na slip, at sa gayon ay mapawi ang presyon mula sa mga preno sa harap, na higit na makakabawas sa kahusayan ng pagpepreno;
• ang kotse ay mawawalan ng direksiyon na katatagan, ang mga resonance phenomena ay maaaring mangyari na napakahirap palayasin kahit na para sa isang may karanasang driver.

Ang mga dating ginamit na regulator ay bahagyang nabayaran para sa epekto na ito, ngunit ginawa ito nang hindi tumpak at hindi mapagkakatiwalaan. Ang hitsura ng sistema ng ABS sa unang sulyap ay nag-aalis ng problema, ngunit sa katotohanan ang pagkilos nito ay hindi sapat. Ang katotohanan ay ang sistema ng pagpepreno ng anti-lock ay sabay na malulutas ang maraming iba pang mga gawain, halimbawa, sinusubaybayan nito ang hindi pantay na ibabaw ng kalsada sa ilalim ng bawat gulong o ang muling pamamahagi ng timbang dahil sa mga puwersang sentripugal sa mga sulok. Ang kumplikadong trabaho na may pagdaragdag ng isang muling pamamahagi ng timbang ay maaaring matisod sa isang bilang ng mga kontradiksyon. Samakatuwid, kinakailangang paghiwalayin ang paglaban sa pagbabago sa bigat ng grip sa isang hiwalay na elektronikong sistema gamit ang parehong mga sensor at actuator gaya ng ABS.

Gayunpaman, ang huling resulta ng gawain ng parehong mga sistema ay magiging solusyon ng parehong mga gawain:

• pag-aayos ng simula ng paglipat sa slippage;
• hiwalay na pagsasaayos ng presyon para sa mga preno ng gulong;
• pagpapanatili ng katatagan ng paggalaw at pagkontrol sa lahat ng mga kondisyon sa kahabaan ng trajectory at ang kondisyon ng ibabaw ng kalsada;
• maximum na epektibong pagbabawas ng bilis.

Ang hanay ng mga kagamitan ay hindi nagbabago.

Komposisyon ng mga node at elemento

Upang gumana ang EBD ay ginagamit:

• mga sensor ng bilis ng gulong;
• ABS valve body, kabilang ang isang sistema ng intake at unloading valves, isang pump na may hydraulic accumulator at stabilizing receiver;
• isang electronic control unit, bahagi ng programa na naglalaman ng algorithm ng pagpapatakbo ng EBD.

Pinipili ng programa mula sa pangkalahatang daloy ng data ang mga direktang umaasa sa pamamahagi ng timbang, at gumagana sa kanila, na naglalabas ng virtual block ng ABS.

Aksyon algorithm

Sunud-sunod na sinusuri ng system ang kondisyon ng kotse ayon sa data ng ABS:

• ang pagkakaiba sa pagpapatakbo ng programa ng ABS para sa likuran at harap na mga ehe ay pinag-aaralan;
• ang mga desisyon na ginawa ay pormal sa anyo ng mga paunang variable para sa pagkontrol sa mga balbula ng pagbabawas ng mga channel ng ABS;
• Ang paglipat sa pagitan ng pagbabawas ng presyon o pag-hold mode ay gumagamit ng mga tipikal na algorithm ng pag-iwas sa pag-block;
• kung kinakailangan, upang mabayaran ang paglipat ng timbang sa front axle, maaaring gamitin ng system ang presyon ng hydraulic pump upang mapataas ang puwersa sa mga preno sa harap, na hindi ginagawa ng purong ABS.

Ang parallel na operasyon ng dalawang system ay nagbibigay-daan sa tumpak na pagtugon sa longitudinal deceleration at paglilipat ng center of gravity bilang resulta ng pagkarga ng sasakyan. Sa anumang sitwasyon, ang potensyal na traksyon ng lahat ng apat na gulong ay ganap na gagamitin.

Ang tanging disbentaha ng system ay maaaring isaalang-alang ang pagpapatakbo nito gamit ang parehong mga algorithm at kagamitan tulad ng ABS, iyon ay, ilang di-kasakdalan sa kasalukuyang antas ng pag-unlad. May mga pagkukulang na nauugnay sa pagiging kumplikado at iba't ibang mga kondisyon ng kalsada, sa partikular na mga madulas na ibabaw, maluwag at malambot na mga lupa, mga bali sa profile kasama ang mahirap na kondisyon ng kalsada. Ngunit sa pagdating ng mga bagong bersyon, ang mga isyung ito ay unti-unting nareresolba.