Ang aparato at prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang robotic gearbox na may isang klats
nilalaman
Ang isang robotic single-clutch transmission ay isang hybrid ng isang awtomatikong paghahatid at isang manu-manong paghahatid. Iyon ay, ang robot ay batay sa isang maginoo na paghahatid ng manu-manong, ngunit awtomatiko itong kinokontrol, nang walang paglahok ng driver. Upang maunawaan kung talagang pinagsasama ng robot ang mga pakinabang ng isang automaton at mekanika, pamilyar tayo sa istraktura at alituntunin ng pagpapatakbo nito. Kilalanin namin ang mga pakinabang at kawalan ng kahon, pati na rin ang mga pagkakaiba nito mula sa iba pang mga uri ng mga gearbox.
Ano ang isang robotic checkpoint
Kaya, ang isang robot ba ay mas isang uri ng awtomatikong paghahatid o manu-manong paghahatid? Kadalasan ay ipinapantay ito sa isang binagong machine gun. Sa katunayan, ang robot ay batay sa isang mekanikal na paghahatid, na nanalo ng karapatang ito sa pagiging simple at pagiging maaasahan nito. Sa katunayan, ang isang robotic gearbox ay ang parehong mekanika na may mga karagdagang aparato na responsable para sa paglilipat ng gear at kontrol sa klats. Yung. ang driver ay guminhawa sa mga tungkulin na ito.
Ang robotic box ay matatagpuan sa parehong mga pampasaherong kotse at trak, pati na rin ang mga bus, at noong 2007 ang robot ay ipinakita pa sa isang motorsiklo sa palakasan.
Halos bawat automaker ay may sariling mga pagpapaunlad sa larangan ng mga robotic gearbox. Narito ang isang listahan ng mga ito:
| tagagawa | Pangalan | tagagawa | Pangalan |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| tumawid ng ilog | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | dalawahang lohika | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Ang aparato at prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang robotic gearbox na may isang klats
Ang isang robotic gearbox ay maaaring may isa o dalawang mga paghawak. Para sa isang robot na may dalawang paghawak, tingnan ang artikulong Powershift. Magpatuloy kaming magsalita tungkol sa single-clutch gearbox.
Ang aparato ng robot ay medyo simple at may kasamang mga sumusunod na elemento:
- mekanikal na bahagi;
- mahigpit na pagkakahawak;
- mga drive;
- control system.
Ang mekanikal na bahagi ay naglalaman ng lahat ng mga bahagi ng maginoo mekanika, at ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang robotic na awtomatikong paghahatid ay katulad ng prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang manu-manong paghahatid.
Ang mga drive na kumokontrol sa kahon ay maaaring haydroliko at elektrikal. Sa kasong ito, sinusubaybayan ng isa sa mga drive ang klats, responsable siya para i-on at i-off ito. Kinokontrol ng pangalawa ang mekanismo ng paglilipat ng gear. Ipinakita ang kasanayan na ang isang gearbox na may isang haydroliko drive ay mas mahusay na gumana. Bilang isang patakaran, ang naturang kahon ay ginagamit sa mas mahal na mga kotse.
Ang robotic gearbox ay mayroon ding isang manual mode na gearshift. Ito ang pagiging natatangi nito - kapwa isang robot at ang isang tao ay maaaring magpalit ng gears.
Ang control system ay electronic at may kasamang mga sumusunod na bahagi:
- mga input sensor;
- electronic control unit;
- executive device (actuators).
Ang mga sensor ng input ay sinusubaybayan ang mga pangunahing parameter ng operasyon ng gearbox. Kabilang dito ang posisyon ng RPM, tinidor at tagapili, antas ng presyon at temperatura ng langis. Ang lahat ng data ay inililipat sa control unit, na kumokontrol sa mga actuator. Ang actuator naman ay kinokontrol ang operasyon ng klats gamit ang mga servo drive.
Sa isang robotic na awtomatikong paghahatid ng isang haydroliko na uri, ang control system ay karagdagan na nilagyan ng isang haydroliko yunit ng kontrol. Kinokontrol nito ang pagpapatakbo ng mga haydrolikong silindro.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng robot ay isinasagawa sa dalawang paraan: awtomatiko at semi-awtomatiko. Sa unang kaso, ang kahon ay kinokontrol sa pamamagitan ng isang tiyak na algorithm, na itinakda ng control unit batay sa mga signal ng sensor. Sa pangalawa, ang prinsipyo ng pagpapatakbo ay magkapareho sa manu-manong paglipat ng gear. Ang mga gears na gumagamit ng pingga ng tagapili ay sunud-sunod na inilipat mula sa mataas hanggang sa mababa, at sa kabaligtaran.
Mga kalamangan at dehado ng isang robotic na awtomatikong paghahatid bilang paghahambing sa iba pang mga uri ng mga gearbox
Sa una, ang kahon ng robot ay nilikha upang pagsamahin ang lahat ng mga pakinabang ng isang awtomatikong paghahatid at isang manu-manong paghahatid. Una sa lahat, kasama dito ang ginhawa ng awtomatikong paghahatid at ang pagiging maaasahan sa ekonomiya ng mekanika. Upang matukoy kung ang ideya ng mga developer ay nagtagumpay, ihambing natin ang mga pangunahing parameter ng isang robot sa isang awtomatikong paghahatid at isang robot na may mekanikal na paghahatid.
Robot at automaton
Ang paghahambing na katangian sa pagitan ng dalawang mga gearbox ay ipinakita sa anyo ng isang mesa. Dadalhin namin ang isang bilang ng mga parameter bilang batayan para sa paghahambing.
| Parametro | Робот | Awtomatik |
|---|---|---|
| Disenyo ng aparato | Mas madali | Mas mahirap |
| Pagpapanatili at pagkumpuni | Mas mura | Mas mahal |
| Pagkonsumo ng langis at gasolina | Меньше | Больше |
| Dynamics ng pagpapabilis ng sasakyan | Mas mahusay | Mas malala pa |
| Ang bigat ng karton | Меньше | Больше |
| KPD | Mas mataas | Sa ibaba |
| Pag-uugali ng makina kapag nagpapalit ng mga gears | Jerks, "respie effect" | Makinis na paggalaw nang walang jerking |
| Ang kakayahang ibalik ang sasakyan sa isang slope | Mayroon | Hindi |
| Mapagkukunan ng engine at klats | Меньше | Больше |
| Nagmamaneho ng sasakyan | Mas mahirap | Mas madali |
| Ang pangangailangan na ilipat ang pingga sa walang kinikilingan kapag humihinto | Oo | Hindi |
Kaya, kung ano ang mayroon tayo: ang isang robotic gearbox ay mas matipid sa lahat ng mga aspeto, ngunit sa mga tuntunin ng ginhawa ng driver, mananalo pa rin ang awtomatiko. Sa gayon, ang robot ay hindi nagpatibay ng pangunahing bentahe ng isang awtomatikong paghahatid (ginhawa sa pagmamaneho), hindi bababa sa isang paghahatid na paghahatid na isinasaalang-alang namin.
Tingnan natin kung paano ang mekaniko at kung ang robot ay nagpatibay ng lahat ng mga kalamangan.
Robot at manu-manong paghahatid
Ihambing natin ang robot sa isang manu-manong paghahatid.
| Parametro | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Kahon sa gastos at pagpapanatili | Mas mahal | Mas mura |
| Nakasusungit kapag nagpapalipat-lipat ng mga gears | Меньше | Больше |
| Pagkonsumo ng gasolina | Medyo mas mababa | Kaunti pa |
| Clutch life (nakasalalay sa tukoy na modelo) | Больше | Меньше |
| Pagkamaaasahan | Меньше | Больше |
| aliw | Больше | Меньше |
| Konstruksiyon | Mas mahirap | Mas madali |
Anong konklusyon ang maaaring makuha dito? Ang robot ay mas komportable kaysa sa mekanika, medyo mas matipid, ngunit ang gastos ng kahon mismo ay magiging mas mahal. Ang manu-manong paghahatid ay mananatiling mas maaasahan kaysa sa robot. Siyempre, ang awtomatikong makina ay mas mababa sa robot dito, ngunit, sa kabilang banda, hindi pa rin alam kung paano kikilos ang robotic transmission sa mahirap na mga kundisyon sa kalsada - na hindi masasabi tungkol sa mekanika.
upang ibuod
Ang robotic gearbox ay walang alinlangan na sinasabing isa sa mga pinakamahusay na uri ng pagpapadala. Ang ginhawa, kahusayan at pagiging maaasahan ay ang tatlong pangunahing tagapagpahiwatig na dapat magkaroon ng anumang gearbox. Ang ideya ng pagsasama-sama ng lahat ng mga katangiang ito sa isang kahon ay magpapahintulot sa drayber na tangkilikin ang isang komportableng pagsakay at huwag mag-alala tungkol sa pagbagsak ng kotse sa mga hindi mahuhulaan na sitwasyon. Upang makamit ito, kinakailangang magtrabaho sa pagpapabuti ng robotic transmission, dahil sa ngayon ay malayo pa rin ito mula sa perpekto.
