Mga uri, disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng mekanismo ng pagpipiloto

Ang pagpapalit ng direksyon ng sasakyan ay ginagawa sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga manibela gamit ang manibela. Gayunpaman, sa pagitan niya at ng mga gulong ay mayroong isang aparato na nagko-convert sa pagsisikap ng mga kamay ng driver at ng kanyang direksyon upang direktang maglapat ng puwersa sa mga swing arm. Ito ay tinatawag na mekanismo ng pagpipiloto.

Para saan ang steering gear?

Sa pangkalahatang pamamaraan ng pagpipiloto, ang mekanismo ay gumaganap ng mga sumusunod na gawain:

• kino-convert ang pag-ikot ng input shaft, kung saan nakakonekta ang steering column, sa translational rotation para sa steering trapezium rods;
• i-coordinate ang puwersa na maaaring gawin ng driver gamit ang kinakailangang puwersa sa mga lever na konektado sa mga steering knuckle ng undercarriage, gamit ang mekanikal na paghahatid na magagamit sa disenyo na may isang tiyak na ratio ng gear;
• sa karamihan ng mga kaso, nagbibigay ng magkasanib na trabaho na may power steering;
• pinoprotektahan ang mga kamay ng driver mula sa mga kickback mula sa mga bump sa kalsada.

Sa isang tiyak na antas ng katumpakan, ang aparatong ito ay maaaring ituring na isang gearbox, dahil madalas itong tinatawag.

Mga uri ng mga mekanismo ng pagpipiloto

Mayroong tatlong pinakasikat na mga scheme ng gear:

• worm-roller;
• rak at pinion;
• uri ng ball screw.

Ang bawat isa sa kanila ay may sariling mga pakinabang at lugar ng paggamit.

Mekanismo ng worm-roller

Ang uri na ito ay malawakang ginagamit sa nakaraan sa lahat ng mga kotse, ngunit ngayon ay may limitadong paggamit dahil sa maraming mga disadvantages kumpara sa iba pang mga scheme.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng worm gear ay ang pagpapatakbo ng sector na may ngipin na roller na may spiral worm wheel sa steering column shaft. Ang input shaft ng reducer ay ginawa bilang isang piraso na may worm knurling ng variable radius, at nilagyan ng slotted o wedge connector para sa koneksyon sa column shaft. Ang may ngipin na sektor ng roller ay matatagpuan sa bipod output shaft, sa tulong ng kung saan ang gearbox ay konektado sa steering trapezoid rods.

Ang buong istraktura ay inilalagay sa isang matibay na pabahay, na tinatawag ding crankcase dahil sa pagkakaroon ng pagpapadulas sa loob nito. Ito ay karaniwang isang uri ng paghahatid ng likidong langis. Ang mga labasan ng baras mula sa crankcase ay tinatakan ng mga glandula. Ang crankcase ay naka-bolted sa frame o bulkhead ng engine ng katawan.

Ang pag-ikot ng input shaft sa gearbox ay na-convert sa isang rotational-translational bipod ball tip. Ang mga rod ay nakakabit dito sa mga gulong at karagdagang trapezoid levers.

Ang mekanismo ay may kakayahang magpadala ng mga makabuluhang pwersa at medyo compact na may malalaking ratio ng gear. Ngunit sa parehong oras, mahirap ayusin ang kontrol na may kaunting backlash at mababang friction. Kaya ang saklaw - mga trak at SUV, karamihan ay konserbatibo ang disenyo.

Mga manibela

Ang pinaka-tinatanggap na ginagamit na mekanismo para sa mga pampasaherong sasakyan. Ang rack at pinion ay mas tumpak, nagbibigay ng magandang feedback at akma nang maayos sa kotse.

Ang mekanismo ng rack ay binubuo ng:

• hulls na may pangkabit sa bulkhead ng katawan;
• may ngipin rack na nakahiga sa journal bearings;
• drive gear na konektado sa input shaft;
• thrust mechanism, na nagbibigay ng pinakamababang clearance sa pagitan ng gear at ng rack.

Ang output mechanical connectors ng rack ay konektado sa ball joints ng steering rods, na direktang gumagana sa mga tip gamit ang mga swing arm. Ang disenyong ito ay mas magaan at mas compact kaysa sa worm gear steering linkage. Dito nagmumula ang mataas na katumpakan ng kontrol. Bilang karagdagan, ang clearance ng drive gear ay mas tumpak at matatag kaysa sa kumplikadong hugis ng roller at worm. At ang tumaas na pagbabalik sa manibela ay binabayaran ng mga modernong amplifier at damper.

Screw gamit ang ball nut

Ang nasabing gearbox ay katulad ng isang worm gearbox, ngunit ang mga mahahalagang elemento ay ipinakilala dito sa anyo ng isang segment ng isang rack na may sektor ng gear na gumagalaw kasama ang input shaft screw sa pamamagitan ng nagpapalipat-lipat na mga bolang metal. Ang sektor ng rack ay konektado sa mga ngipin sa bipod shaft.

Dahil sa paggamit ng isang maikling riles, na talagang isang nut na may mga bola sa kahabaan ng thread, ang alitan ay makabuluhang nabawasan sa ilalim ng mataas na pagkarga. Ibig sabihin, ito ang naging kadahilanan sa pagtukoy kapag ginagamit ang mekanismo sa mga mabibigat na trak at iba pang katulad na mga sasakyan. Kasabay nito, ang katumpakan at minimum na mga clearance ay sinusunod, dahil sa kung saan ang parehong mga gearbox na ito ay natagpuan ang aplikasyon sa malalaking premium na mga pampasaherong kotse.

Mga clearance at friction sa mga mekanismo ng pagpipiloto

Ang lahat ng mga gearbox ay nangangailangan ng pana-panahong pagsasaayos sa iba't ibang antas. Dahil sa pagsusuot, nagbabago ang mga puwang sa mga kasukasuan ng gear, lumilitaw ang isang laro sa manibela, kung saan ang kotse ay hindi makontrol.

Ang mga worm gear ay kinokontrol sa pamamagitan ng paglipat ng sektor ng gear sa isang direksyon na patayo sa input shaft. Ang pagpapanatili ng clearance sa lahat ng mga anggulo ng pagpipiloto ay mahirap tiyakin, dahil ang pagkasira ay nangyayari sa iba't ibang mga rate sa madalas na ginagamit na direksyon ng paglalakbay nang tuwid at mas bihira sa mga pagliko sa iba't ibang mga anggulo. Ito ay isang pangkaraniwang problema sa lahat ng mga mekanismo, ang mga riles ay napuputol din nang hindi pantay. Sa matinding pagkasira, ang mga bahagi ay kailangang mapalitan, kung hindi, kapag ang manibela ay pinaikot, ang puwang ay magiging isang pagkagambala sa pagtaas ng alitan, na hindi gaanong mapanganib.