4 Operasyon - umiinog sa likurang ehe

Ang swivel rear axle ay isang axle na tumutugon sa pag-ikot ng mga gulong sa harap. Nagbabago ang function depende sa bilis. Sa bilis na hanggang 60 km/h, ang mga gulong sa likuran ay umiikot sa kabaligtaran ng direksyon sa mga gulong sa harap, na may pinakamataas na pagliko sa likurang gulong na 3,5°, na binabawasan ang radius ng pagliko mula 11,16 m hanggang 10,10 m (Laguna). Ang pangunahing bentahe ay ang pangangailangan na paikutin ang manibela nang mas kaunti. Sa kabilang banda, sa mas mataas na bilis, ang mga gulong sa likuran ay umiikot sa parehong paraan tulad ng mga gulong sa harap. Ang maximum na pagliko sa kasong ito ay 2° at ang layunin nito ay patatagin at gawing mas maliksi ang sasakyan.

Sa kaganapan ng isang maneuver sa pamamahala ng krisis, ang mga gulong sa likuran ay maaaring lumiko sa parehong direksyon tulad ng mga gulong sa harap ng hanggang sa 3,5 °. Binabawasan nito ang peligro ng skidding ng gulong sa likuran at pinapayagan ang driver na magmaneho sa isang tuwid na linya nang mas madali at mas mabilis. Ang sistema ng pagpapatatag ng ESP ay nakaayon din sa tugon na ito, na, kasama ng ABS, ay nakakatulong na makilala ang mga makatarungang maniobra. Gumagana ang system sa impormasyon mula sa pagpipiloto sensor ng haligi, mga sensor ng ABS, ESP at, batay sa data na ito, kinakalkula ang kinakailangang anggulo ng pag-ikot ng mga gulong sa likuran. Pagkatapos ay pinindot ng electric drive ang mga steering rods ng likurang ehe at sanhi ng kinakailangang pag-ikot ng mga gulong sa likuran. Ang sistema ay gawa ng kumpanyang Hapon na Aisin.