Autopilot sa mga modernong kotse: mga uri, prinsipyo ng pagpapatakbo at mga problema sa pagpapatupad

Ang kababalaghan na ito ay tinatawag na iba, autonomous control, unmanned vehicles, autopilot. Ang huli ay nagmula sa aviation, kung saan ito ay ginamit nang mahabang panahon at mapagkakatiwalaan, na nangangahulugang ito ang pinakatumpak.

Ang isang computer na nagpapatakbo ng isang kumplikadong programa, na nilagyan ng isang sistema ng pangitain at pagtanggap ng impormasyon mula sa isang panlabas na network, ay lubos na may kakayahang palitan ang isang driver. Ngunit ang tanong ng pagiging maaasahan, kakaiba, sa teknolohiya ng automotive ay mas mahirap kaysa sa aviation. Walang kasing daming lugar sa mga kalsada gaya ng sa himpapawid, at hindi gaanong malinaw na ipinapatupad ang mga patakaran sa trapiko.

Bakit kailangan mo ng autopilot sa iyong sasakyan?

Sa mahigpit na pagsasalita, hindi mo kailangan ng autopilot. Ang mga driver ay gumagawa ng isang mahusay na trabaho, lalo na sa tulong ng mga magagamit na medyo serial electronic assistants.

Ang kanilang tungkulin ay upang patalasin ang mga reaksyon ng isang tao at bigyan siya ng mga kasanayang iyon na maaaring makuha lamang ng ilang mga atleta pagkatapos ng maraming taon ng pagsasanay. Ang isang magandang halimbawa ay ang pagpapatakbo ng anti-lock braking system at lahat ng uri ng mga stabilizer batay dito.

Ngunit hindi mapipigilan ang pag-unlad ng teknolohiya. Nakikita ng mga automaker ang imahe ng mga autonomous na sasakyan hindi tulad ng isang hinaharap, ngunit bilang isang malakas na kadahilanan sa advertising. Oo, at kapaki-pakinabang na magkaroon ng mga advanced na teknolohiya, maaaring kailanganin ang mga ito anumang oras.

Unti-unti ang pag-unlad. Mayroong ilang mga antas ng artificial driver intelligence:

• zero - hindi ibinigay ang awtomatikong kontrol, ang lahat ay itinalaga sa driver, maliban sa mga pag-andar sa itaas na nagpapahusay sa kanyang mga kakayahan;
• ang una - isa, ang pinakaligtas na function ng driver ay kinokontrol, isang klasikong halimbawa ay adaptive cruise control;
• pangalawa - sinusubaybayan ng system ang sitwasyon, na dapat na malinaw na pormal, halimbawa, paggalaw sa isang lane na may perpektong mga marka at mahusay na kinokontrol na iba pang mga signal, habang ang driver ay maaaring hindi kumilos sa manibela at preno;
• ang pangatlo - naiiba sa na ang driver ay maaaring hindi makontrol ang sitwasyon, humarang sa kontrol lamang sa signal ng system;
• ikaapat - at ang function na ito ay kukunin din ng autopilot, ang mga paghihigpit sa operasyon nito ay malalapat lamang sa ilang mahirap na kondisyon sa pagmamaneho;
• ikalima - ganap na awtomatikong paggalaw, walang kinakailangang driver.

Kahit ngayon, mayroon talagang mga production car na malapit lang sa gitna ng conditional scale na ito. Bilang karagdagan, habang lumalawak ang artificial intelligence, ang mga antas na hindi pa nakakabisado ay kailangang i-stretch sa mga tuntunin ng functionality.

Prinsipyo ng operasyon

Ang mga pangunahing kaalaman sa autonomous na pagmamaneho ay medyo simple - sinusuri ng kotse ang sitwasyon ng trapiko, tinatasa ang kondisyon nito, hinuhulaan ang pag-unlad ng sitwasyon at nagpasya sa aksyon na may mga kontrol o paggising ng driver. Gayunpaman, ang teknikal na pagpapatupad ay hindi kapani-paniwalang kumplikado kapwa sa mga tuntunin ng solusyon sa hardware at mga algorithm ng kontrol ng software.

Ang teknikal na pananaw ay ipinatupad ayon sa kilalang mga prinsipyo ng pagtingin sa sitwasyon sa iba't ibang hanay ng mga electromagnetic wave at acoustic effect sa aktibo at passive na mga sensor. Para sa pagiging simple, ang mga ito ay tinatawag na mga radar, camera, at sonar.

Ang nagresultang kumplikadong larawan ay ipinadala sa isang computer, na ginagaya ang sitwasyon at lumilikha ng mga larawan, na tinatasa ang kanilang panganib. Ang pangunahing kahirapan ay tiyak na namamalagi dito, ang software ay hindi nakayanan nang maayos sa pagkilala.

Nahihirapan sila sa gawaing ito sa iba't ibang paraan, lalo na, sa pamamagitan ng pagpapakilala ng mga elemento ng mga neural network, pagkuha ng impormasyon mula sa labas (mula sa mga satellite at mula sa mga kalapit na sasakyan, pati na rin ang mga signal ng trapiko). Ngunit walang tiyak na XNUMX% na pagkilala.

Ang mga kasalukuyang sistema ay regular na nabigo, at ang bawat isa sa kanila ay maaaring magtapos nang napakalungkot. At sapat na ang mga ganitong kaso. Dahil sa mga autopilot, mayroong ilang partikular na mga tao na nasawi. Ang isang tao ay walang oras upang mamagitan sa kontrol, at kung minsan ang sistema ay hindi man lang sinubukan na balaan siya o ilipat ang kontrol.

Anong mga tatak ang gumagawa ng mga self-driving na kotse

Ang mga eksperimental na autonomous na makina ay matagal nang nilikha, pati na rin ang mga elemento sa unang antas sa serial production. Ang pangalawa ay pinagkadalubhasaan na at aktibong ginagamit. Ngunit ang unang produksyon ng kotse na may isang sertipikadong ikatlong antas ng sistema ay pinakawalan kamakailan.

Ang Honda, na kilala sa mga makabagong solusyon nito, ay nagtagumpay dito, at pagkatapos, higit sa lahat dahil hindi pinapansin ng Japan ang mga internasyonal na kombensiyon sa kaligtasan.

Ang Honda Legend Hybrid EX ay may kakayahang magmaneho sa trapiko, magpalit ng mga lane, at ganap na mag-overtake nang hindi nangangailangan ng driver na panatilihin ang kanilang mga kamay sa manibela sa lahat ng oras.

Ito ang mabilis na umuusbong na ugali, ayon sa mga eksperto, na hindi papayag na maging ang mga third-level na sistema ay mabilis na gawing lehitimo. Ang mga driver ay nagsimulang bulag na nagtitiwala sa autopilot at huminto sa pagsunod sa kalsada. Ang mga error sa automation, na hindi pa rin maiiwasan, sa kasong ito ay tiyak na hahantong sa isang aksidente na may malubhang kahihinatnan.

Kilala sa mga advanced na development ng Tesla, na patuloy na nagpapakilala ng autopilot sa mga makina nito. Regular na tumatanggap ng mga demanda mula sa mga customer nito na hindi naiintindihan ang mga posibilidad ng autonomous na pagmamaneho at hindi alam kung paano gamitin ito nang tama, samakatuwid ang Tesla ay hindi pa nakakataas sa ikalawang antas.

Sa kabuuan, humigit-kumulang 20 kumpanya sa mundo ang nakabisado na sa ikalawang antas. Ngunit iilan lamang ang nangangako na tumaas ng kaunti sa malapit na hinaharap. Ito ay Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Ang iba, tulad ng Honda, ay limitado sa mga lokal na merkado, mga piling feature at prototype. Ang ilang mga kumpanya ay masinsinang nagtatrabaho sa direksyon ng autonomous na pagmamaneho, habang hindi sila mga automotive giant. Kabilang sa mga ito ang Google at Uber.

Mga madalas itanong tungkol sa mga unmanned na sasakyan

Ang paglitaw ng mga tanong ng mamimili sa mga autopilot ay dahil sa ang katunayan na ang karamihan sa mga driver ay hindi naiintindihan nang mabuti kung ano ang pananaliksik at pag-unlad ng trabaho, at sa bagay na ito, din kung paano sila nauugnay sa batas.

Sino ang sumusubok sa mga makina

Upang subukan ang mga makina sa totoong mga kondisyon, dapat kang makakuha ng isang espesyal na permit, na dati nang napatunayan na ang kaligtasan ay natiyak. Samakatuwid, bilang karagdagan sa mga nangungunang tagagawa, ang mga kumpanya ng transportasyon ay nakikibahagi din dito.

Ang kanilang mga kakayahan sa pananalapi ay nagpapahintulot sa kanila na mamuhunan sa paglitaw ng mga robot sa kalsada sa hinaharap. Marami na ang nag-anunsyo ng mga tiyak na petsa kung kailan mapupunta sa aktwal na operasyon ang naturang mga makina.

Sino ang dapat sisihin kung sakaling magkaroon ng aksidente

Habang ang batas ay nagbibigay ng responsibilidad ng isang tao sa likod ng gulong. Ang mga patakaran para sa paggamit ng mga autopilot ay idinisenyo upang ang mga kumpanya ng pagmamanupaktura ay makaiwas sa mga problema sa pamamagitan ng mahigpit na babala sa mga mamimili tungkol sa pangangailangan na patuloy na subaybayan ang pagpapatakbo ng mga robot.

Sa totoong mga aksidente, malinaw na ang mga ito ay pormal na naganap sa pamamagitan ng kasalanan ng isang tao. Siya ay binigyan ng babala na ang kotse ay hindi ginagarantiyahan ang isang daang porsyento na pagpapatakbo ng mga sistema ng pagkilala, hula at pag-iwas sa aksidente.

Kailan mapapalitan ng kotse ang isang tao sa likod ng manibela?

Sa kabila ng kasaganaan ng mga tiyak na deadline para sa pagpapatupad ng mga naturang proyekto, ang lahat ng lumipas na ay ipinagpaliban sa hinaharap. Ang estado ng mga gawain ay tulad na ang mga umiiral na mga pagtataya ay hindi rin matutugunan, kaya ang ganap na autonomous na mga kotse ay hindi lilitaw sa nakikinita na hinaharap, ang gawain ay naging napakahirap para sa mga optimist na nagplano na malutas ito nang mabilis at kumita ng pera.

Sa ngayon, ang mga teknolohiyang pambihirang tagumpay ay maaari lamang mawalan ng pera at reputasyon. At ang pagkahumaling sa mga neurosystem ay maaaring humantong sa mas masahol na mga resulta.

Napatunayan na na ang masyadong matalinong mga kotse ay maaaring magsimulang walang ingat sa mga kalsada kaysa sa mga batang baguhan na driver na may parehong mga kahihinatnan.