Paano Gumagana ang Pag-iingat sa Lane

Ngayon, ang mga automaker ay lalong gumagamit ng iba't ibang mga teknolohiya na lubos na nagpapadali sa pagpapatakbo ng mga sasakyan. Ang mga kamakailang pagbabago ay nagsasama ng isang semi-awtomatiko at awtomatikong interface ng kontrol ng sasakyan. Ngayon ang mga ito ay mga prototype na aktibong ipinatutupad sa ilang mga modelo ng parehong mga premium at mass segment. Upang maunawaan kung anong mga pakinabang ang nakuha ng isang drayber kapag nag-i-install ng isang sistema ng kontrol sa linya sa kanyang sasakyan, kinakailangan upang maunawaan ang prinsipyo ng pagpapatakbo, pangunahing mga pag-andar, pakinabang at kawalan ng naturang kagamitan.

Ano ang kontrol sa pagpapanatili ng lane

Orihinal na pangalan ng system Sistema ng Babala sa Pag-alis ng Lane (LDWS), na isinalin sa Russian na tunog tulad ng "Lane Departure Warning System". Pinapayagan ka ng tool ng software at hardware na ito na makatanggap ng isang napapanahong senyas na umalis ang driver sa linya: nagmaneho sa gilid ng paparating na trapiko o lampas sa mga hangganan ng daanan.

Una sa lahat, ang paggamit ng naturang sistema ay nakatuon sa mga drayber na matagal nang nagmamaneho at maaaring, dahil sa pag-aantok o kawalan ng pansin, lumihis mula sa pangunahing daloy ng trapiko. Sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga signal sa pamamagitan ng pag-vibrate ng steering wheel at tunog, pinipigilan ng interface ang mga aksidente at pinipigilan ang hindi awtorisadong pagmamaneho sa kalsada.

Dati, ang naturang kagamitan ay na-install pangunahin sa mga premium sedan. Ngunit ngayon mas madalas kang makakahanap ng system sa badyet o mga kotse ng pamilya na naghahangad na mapabuti ang kaligtasan ng trapiko.

Layunin ng system

Ang pangunahing pag-andar ng tagapagtaguyod ng lane ay upang maiwasan ang mga posibleng aksidente sa pamamagitan ng pagtulong sa drayber na mapanatili ang direksyon ng paglalakbay sa napiling linya. Ang pagiging epektibo ng sistemang ito ay nabibigyang katwiran sa mga pederal na kalsada na may nalalapat na mga marka sa kalsada sa kanila.

Kabilang sa iba pang mga pagpapaandar ng Lane Keeping assist, ang mga sumusunod na pagpipilian ay ipinatupad:

• babala ng iba't ibang mga tagapagpahiwatig, kabilang ang panginginig ng manibela, ang driver tungkol sa paglabag sa mga hangganan ng linya;
• pagwawasto ng itinatag na daanan;
• visualization ng operasyon ng interface na may pare-pareho na pagpapaalam sa driver sa dashboard;
• pagkilala sa daanan kung saan umaandar ang sasakyan.

Sa tulong ng isang kamera, na nilagyan ng isang photosensitive matrix at naka-install sa harap ng kotse, ang sitwasyon ay kinukunan at ipinadala sa isang monochrome na imahe sa electronic control unit. Doon ito ay pinag-aralan at naproseso para magamit sa ibang pagkakataon ng interface.

Ano ang mga elemento ng LDWS

Ang system ay binubuo ng mga sumusunod na sangkap:

• Control key - inilulunsad ang interface. Matatagpuan sa center console, dashboard o i-on ang braso ng signal.
• Camcorder - kinukuha ang imahe sa harap ng kotse at kinukuha ito. Karaniwang matatagpuan sa likod ng salamin ng salamin sa salamin ng mata sa isang pinagsamang yunit ng kontrol.
• Electronic control unit.
• Paglipat ng hanay ng pagpipiloto - ipinapaalam sa system ang tungkol sa isang kontroladong pagbabago ng linya (halimbawa, kapag binabago ang mga linya).
• Mga Actuator - mga elemento na aabisuhan tungkol sa paglihis mula sa tinukoy na ruta at labas ng mga hangganan. Maaari silang representahan ng: isang electromekanical power steering (kung kinakailangan upang iwasto ang paggalaw), isang panginginig na motor sa manibela, isang signal ng tunog at isang lampara ng babala sa dashboard.

Para sa buong pagpapatakbo ng system, ang nakuha na imahe ay hindi sapat, samakatuwid ang mga developer ay nagsama ng isang bilang ng mga sensor para sa isang mas tumpak na interpretasyon ng data:

1. Mga IR sensor - gumanap ng pagpapaandar ng pagkilala ng mga marka ng kalsada sa gabi gamit ang radiation sa infrared spectrum. Matatagpuan ang mga ito sa ibabang bahagi ng katawan ng kotse.
2. Ang mga sensor ng laser - mayroong prinsipyo ng pagpapatakbo, tulad ng mga IR device, na nagpapalabas ng mga malinaw na linya sa tinukoy na ruta, para sa kasunod na pagproseso ng mga espesyal na algorithm. Kadalasan matatagpuan sa front bumper o radiator grille.
3. Video Sensor - Gumagana ang pareho sa isang regular na DVR. Matatagpuan sa salamin ng kotse sa likod ng salamin ng salamin.

Prinsipyo ng operasyon

Kapag sinasangkapan ang mga modernong sasakyan, maraming uri ng mga sistema ng pagkontrol sa trapiko para sa isang naibigay na linya ang ginagamit. Gayunpaman, ang kanilang prinsipyo ng pagpapatakbo ay pareho at upang mapanatili ang trapiko sa napiling linya ng motorway. Ang trajectory ay maaaring itakda ng mga sensor na matatagpuan sa loob ng cabin sa itaas na gitnang bahagi ng salamin ng kotse o sa labas ng kotse: sa ilalim, radiator o bumper. Ang system ay nagsisimulang magtrabaho sa isang tiyak na bilis - mga 55 km / h.

Isinasagawa ang kontrol sa trapiko sa sumusunod na paraan: ang mga sensor ay nakakatanggap ng napapanahong data sa mga pagmamarka ng kalsada sa real time. Ang impormasyon ay naipadala sa control unit, at doon, sa pamamagitan ng pagproseso gamit ang mga espesyal na code ng programa at algorithm, ito ay binibigyang kahulugan para sa karagdagang paggamit. Kung ang kotse ay umalis sa napiling linya o nagpasya ang driver na baguhin ang mga linya nang hindi binubuksan ang turn signal, isasaalang-alang ito ng interface bilang isang hindi awtorisadong pagkilos. Nakasalalay sa uri ng naka-install na LDWS, ang mga notification ay maaaring magkakaiba, halimbawa, panginginig ng manibela, tunog o ilaw na signal, atbp.

Kabilang sa mga pinakabagong pag-unlad sa lugar na ito ay ang mga pagpapaandar na isinasaalang-alang ang mga posibleng kumplikadong maniobra sa paraan ng paggalaw, alinsunod sa mga mapang nabigasyon. Kaya, ang pinakabagong mga modelo ng mga kotse ng Cadillac ay nilagyan ng mga interface na may data para sa isang naibigay na ruta tungkol sa mga kinakailangang maneuver, kabilang ang mga liko, pag-alis ng lane o mga pagbabago sa linya, atbp.

Paglalapat ng mga sistema ng pagkontrol ng linya ng iba't ibang mga tagagawa ng kotse

Ang mga modernong sistema ay binuo batay sa dalawang pangunahing uri ng teknolohiya:

• worksheets (Sistema ng Pagpapanatili ng Lane) - ay makakagawa ng mga kinakailangang aksyon upang maibalik ang kotse sa linya, hindi alintana ang driver, kung hindi siya tumugon sa mga panlabas na signal at babala.
• LDS (Lane Departure System) - aabisuhan ang driver ng sasakyang umaalis sa linya.

Ipinapakita ng talahanayan sa ibaba ang mga pangalan ng mga system at mga kaukulang tatak ng kotse kung saan ginagamit ang mga ito.

Pangalan ng system		Mga tatak ng kotse
Systemang pang-monitor		Toyota
nag-iingat	Sistema ng Suporta	Nissan
	Tumulong	Mercedes-Benz
	Tulong	tumawid ng ilog
Panatilihin ang Sistema ng Tulong		Fiat at Honda
Alis	Pagpigil	Infiniti
	Babala System	Volvo, Opel, General Motors, Kia, Citroen at BMW
Tumulong		SEAT, Volkswagen at Audi

Mga kalamangan at disadvantages

Ang kagamitan ay may isang bilang ng mga kalamangan:

1. Sa matataas na bilis, ang kawastuhan sa pagproseso ng data ay nadagdagan na may kumpletong kontrol ng paggalaw ng sasakyan.
2. Ang kakayahang subaybayan ang estado kung saan naroon ang driver ng kotse.
3. Ang driver ay maaaring "makipag-usap" nang real time sa system na sinusubaybayan ang sitwasyon sa paligid ng kotse. Posibilidad na lumipat sa buong kontrol o bahagyang pagpipiloto mode. Nakamit ito sa pamamagitan ng pagkilala sa mga naglalakad, mga karatula sa kalsada at pag-aktibo ng pagpapaandar ng emergency preno.

Dahil sa ang katunayan na ang interface ay halos nasa yugto ng pag-unlad at pagbagay sa totoong mga kondisyon, mayroon itong hindi lamang mga kalamangan, kundi pati na rin ng isang bilang ng mga disadvantages:

1. Para sa tamang pagpapatakbo ng lahat ng mga mekanismo ng system, ang daanan ng daanan ay dapat na patag na may malinaw na mga marka. Ang pag-deact ng interface ay nangyayari dahil sa kontaminasyon ng patong, kakulangan ng pagmamarka o pare-pareho ang pagkagambala ng pattern.
2. Ang control ay deteriorating dahil sa isang pagbawas sa antas ng pagkilala ng mga marka ng lane sa makitid na mga linya, na hahantong sa paglipat ng system sa isang passive mode na may kasunod na pag-deact.
3. Gumagawa lamang ang babala sa pag-alis ng lane sa mga espesyal na nakahanda na daanan o autobahn, na nilagyan ayon sa mga mayroon nang pamantayan.

Interface LDWS Ang mga natatanging system na makakatulong sa drayber na sundin ang isa sa mga napiling linya sa Autobahn. Ang nasabing teknikal na suporta ng kotse ay makabuluhang binabawasan ang rate ng aksidente, na kung saan ay lalong mahalaga kapag nagmamaneho ng mahabang panahon. Bilang karagdagan sa mga nakikitang kalamangan, ang sistema ng kontrol sa linya ay may isang makabuluhang sagabal - ang kakayahang magtrabaho lamang sa mga kalsadang iyon na nilagyan ayon sa mga mayroon nang pamantayan at may malinaw na marka na mga marka.