Paano gumagana ang Toyota Hybrid (HSD)

Alam ng lahat na ang HSD hybridization ng Toyota ay may reputasyon sa pagiging workshop. Ang aparato ng Japanese brand (Aisin collaboration) ay kilala hindi lamang para sa kahusayan nito, kundi pati na rin sa napakahusay na pagiging maaasahan nito. Gayunpaman, mahirap itong maunawaan dahil sa pagiging kumplikado nito at sa maraming posibleng mga mode ng operasyon.

Samakatuwid, susubukan naming maunawaan kung paano gumagana ang hybrid na aparato ng Toyota, ang sikat na serial / parallel HSD e-CVT. Ang huli ay nagpapahintulot sa iyo na sumakay ng 100% electric o isang kumbinasyon ng electric at thermal. Dito ko kinuha ang isang medyo kumplikadong paksa, at kung minsan kailangan kong pasimplehin ito ng kaunti (bagaman hindi ito nakakabawas sa lohika at prinsipyo).

Ngayon alamin na ang HSD transmissions ay ginawa ng Aisin (AWFHT15), kung saan ang Toyota ay nagmamay-ari ng 30%, at na sila ay nagbibigay ng hybrid at non-hybrid transmissions sa PSA group pagdating sa EAT o e-AT8. mga kahon. (hybrid2 at hybrid4). Nasa ikaapat na henerasyon na tayo ngayon sa mga tuntunin ng teknikal na pag-unlad. Bagama't ang pangkalahatang prinsipyo ay nananatiling pareho, ang mga maliliit na pagpapabuti ay ginagawa sa center planetary gear o ang layout upang makamit ang pagiging compact at kahusayan (halimbawa, ang mas maiikling haba ng cable ay nakakabawas sa mga pagkalugi sa kuryente).

Sintetikong paliwanag

Kung gusto mo ng holistic na pagtingin sa kung paano gumagana ang HSD, narito ang isang paliwanag na buod nito. Kailangan mong pumunta nang higit pa sa artikulo upang bungkalin nang mas malalim o subukang unawain kung ano ang nakaiwas sa iyo sa yugtong ito.

Narito ang tungkulin ng bawat bahagi pati na rin ang mga teknikal na detalye ng HSD:

• Ang ICE (Internal Combustion Engine) ay isang heat engine: lahat ng enerhiya ay nagmumula dito, at samakatuwid ito ang batayan ng lahat. Ito ay konektado sa MG1 sa pamamagitan ng isang epicyclic na tren.
• Ang MG1 ay nagsisilbing electric generator (driven ng heat engine) pati na rin ang gearbox variator. Ikinokonekta nito ang ICE sa MG2 sa pamamagitan ng planetary gear (planetary). Direktang konektado ang MG2 sa mga gulong, kaya kung umikot ang mga gulong, lumiliko ito, at kung pinihit din nito ang mga gulong (sa madaling salita, walang posibleng paghiwalay sa pagitan nila) ...
• Ang MG2 ay nagsisilbing traction motor (maximum na distansya na 2 km o 50 km sa plug-in / rechargeable) at bilang isang electric generator (deceleration: regeneration)
• Planetary Gear: Pinag-uugnay nito ang MG1, MG2, ICE at ang mga gulong nang magkasama (hindi ito nakakasagabal sa ilan sa mga elemento na sinigurado habang ang iba ay umiikot, kailangan mong matutunan at maunawaan kung paano nabubuhay ang planetary gear). Salamat din sa kanya, mayroon kaming patuloy na pagbabago / pagbaba, at samakatuwid ay siya ang kumakatawan sa gearbox (nagbabago ang ratio ng gear, na nagiging sanhi ng preno o "reverse": ang link sa pagitan ng ICE at MG1)

Ang pagbawas ay binubuo ng higit pa o mas kaunting pagdaragdag ng mga paggalaw ng panloob na combustion engine (thermal) at MG2 (na mahigpit na konektado sa mga gulong, huwag nating kalimutan).

Hybrid Planetary Gear Trainer

Ang video na ito ay perpekto para sa pagkuha ng pakiramdam para sa kung paano gumagana ang Toyota hybridization.

Bago: Manual Sequential Mode sa Toyota HSD Hybrid?

Nagawa ng mga inhinyero na gayahin (bahagyang ..) ang mga ulat sa pamamagitan ng paglalaro kung paano magpreno o magre-reverse ang MG1 sa isang hindi progresibong paraan upang makakuha ng mas malinaw na mga ulat. Ang ratio ng gear ay nabuo ng MG1, na higit pa o hindi gaanong matatag at higit pa o mas kaunting "slips" ay nag-uugnay sa ICE at MG2 (MG2 = electric traction motor, ngunit din, higit sa lahat, mga gulong). Samakatuwid, ang pagbaba na ito ay maaaring unti-unti o "staggered" depende sa kung paano kinokontrol ng power distributor na MG1.

Tandaan, gayunpaman, na ang mga pagbabago sa gear ay hindi nararamdaman sa bahagyang pagkarga ... At sa buong pagkarga (maximum acceleration) bumalik kami sa patuloy na variable na operasyon, dahil ito ang tanging paraan upang makuha ang pinakamahusay na pagganap ng acceleration sa system na ito (samakatuwid ang computer tumangging maglipat ng mga gears para sa maximum acceleration).

Samakatuwid, mas ginagamit ang mode na ito para sa downhill engine braking kaysa sa sporty na pagmamaneho.

Corolla Hybrid 2.0 0-100 at Nangungunang Bilis

Ito talaga ang hitsura nito. Sa kasamaang palad, sa buong pagkarga, nawawalan tayo ng sequential mode at hindi na natin nararamdaman ang mga gear.

Maramihang bersyon?

Bukod sa iba't ibang henerasyon, ang THS / HSD / MSHS system na inilapat sa Toyota at Lexus ay may dalawang pangunahing variant. Ang una at pinakakaraniwan ay ang transverse na bersyon, na ngayon ay nakapaloob sa Aisin AWFHT15 (sa unang bahagi ng 90's tinawag itong THS para sa Toyota Hybrid System. Ngayon ito ay HSD para sa Hybrid Synergy Drive). Ito ay may dalawa pa o mas kaunting mga compact na modelo: Prius / NX / C-HR (mas malaki), corolla at Yaris (maliit).

Narito ang isang mas modernong (Prius 4) HSD transmission mula sa mga transverse na bersyon (ngayon ay may dalawang magkaibang laki, narito ang mas malaki). Ito ay mas compact kaysa sa variant na makikita mo sa ibaba (hindi yung nasa ibaba lang ng longitudinal, kahit nasa ibaba...)

Toyota Prius IV 2016 1.8 Hybrid Acceleration 0-180 km / h

Ang Prius 4 sa buong throttle, narito ang sikat na tuluy-tuloy na pagbabago na epekto na ginawa ng kumbinasyon ng mga de-koryenteng motor / generator, isang heat engine at isang gitnang planetary train.

Pagkatapos ay dumating ang MSHS para sa multi-stage hybrid system (na hindi ko talaga dapat pag-usapan dito ... Ngunit dahil ito ay gumagana nang magkapareho, ito ay nagmula rin sa Aisin at para sa Toyota group ...) iyon ay napakahalaga. isang mas malaking aparato na dapat na nakaposisyon nang pahaba at sa pagkakataong ito ay maaaring makabuo ng mga tunay na gear, kung saan mayroong 10 (4 na tunay na gear sa isang kahon at isang kumbinasyon ng mga de-koryenteng motor sa matalinong paraan upang makamit ang 10. Samakatwid, hindi isang multiple ng 4, ngunit hindi ito mahalaga).

Mayroong talagang dalawang bersyon: AWRHT25 at AWRHM50 (MSHS, na mayroong 10 ulat).

Ang mas prestihiyosong longitudinal na bersyon (dito AWRHM50) ay pangunahing inilaan para sa Lexus (kaunting Toyota ang may makina sa ganoong kahulugan). Mayroong dalawang bersyon, ang isa ay maaaring makabuo ng hanggang 10 totoong ulat.

2016 Lexus IS300h 0-100km / h at mga mode ng pagmamaneho (eco, normal, sport)

Bumalik sa 1:00 minuto para makita kung paano makakabuo ng mga ulat ang AWFHT15. Kakatwa, ang sikat na "speed jumps" ay hindi na nararamdaman kapag ang makina ay ganap na na-load ... Ito ay dahil ang aparato ay pinaka-epektibo (chronograph) sa CVT mode, kaya ang buong load ay nag-uudyok ng isang normal na tuluy-tuloy na mode ng pagkakaiba-iba.

Paano gumagana ang isang Toyota hybrid?

Kaya ano ang pangunahing prinsipyo ng HSD hybrid device? Kung kailangan nating ibuod ito nang halos, maaari nating pag-usapan ang tungkol sa isang heat engine na gumagana sa dalawang motors / generators (ang de-koryenteng motor ay palaging nababaligtad) at na ang iba't ibang mga torque (ng bawat makina) ay kinokontrol at kinokontrol ng gitnang planetary train, ngunit gayundin ang intensity ng kuryente (at direksyon ng kuryente) na kinokontrol ng isang power distributor ("inverter" sa Ingles). Ang reduction gear (CVT gearbox) ay kinokontrol ng elektroniko, na nagiging sanhi ng paggana ng MG1 engine sa isang partikular na paraan, pati na rin sa pamamagitan ng isang central planetary gear, na nagbibigay-daan sa maraming kapangyarihan na pagsamahin sa output ng isa.

Ang makina ay maaaring ganap na i-decoupled mula sa mga gulong, pati na rin sa pamamagitan ng planetary drive ...

Sa madaling salita, kahit na gusto nating pasimplehin, naiintindihan natin na hindi ito magiging ganoon kadaling i-assimilate, kaya tututukan natin ang mga pangunahing prinsipyo. Gayunpaman, naglagay ako sa iyo ng isang video sa Ingles na nagdedetalye ng mga detalye, kaya kung gusto mong itulak ito, dapat mong gawin ito (na may pagganyak at malusog na mga neuron, siyempre).

Narito ang Prius 2, na hindi gaanong compact kaysa sa ipinakita ko sa iyo sa itaas. Tingnan kung paano nila na-highlight ang A / C compressor (asul sa kaliwa ng makina). Sa katunayan, hindi tulad ng anumang "normal" na makina, ito ay hinihimok ng isang de-koryenteng motor. Ang mga gulong ay konektado sa isang chain na makikita sa gitnang seksyon sa kanan (kanan sa gitna ng electronic variator).

malapit na electronic variator

Sa profile, nakikita namin ang isa sa mga suspensyon ng gulong na konektado sa chain sa pamamagitan ng isang differential.

Iba't ibang mga operating mode

Tingnan natin ang iba't ibang mga mode ng pagpapatakbo ng isang device at, kasama ang paraan, kung bakit ito ay itinuturing na serial/parallel, habang kadalasan ang hybrid system ay isa o ang isa. Ang mapanlikhang paraan na idinisenyo ng HSD ay nagbibigay-daan para sa pareho, at ginagawa rin itong medyo nakakalito...

Toyota HSD device: mga detalye at arkitektura

Narito ang isang pinasimple na multi-color na arkitektura ng HSD device upang matulungan kang gumawa ng mga koneksyon sa pagitan ng mga bahagi.

Baliktad ang diagram kumpara sa pinakataas na larawan dahil ibang anggulo ang kinunan... Kinuha ko ang diagram ng Prius 2 at kaya nga may chain dito, mas maraming modernong bersyon ang wala nito, ngunit ang prinsipyo ay hindi nagbabago. sa alinmang kaso (maging chain, shaft o gear ay pareho.

Narito ang mekanismo nang mas detalyado, dahil dapat itong maunawaan na ang clutch ay nakuha dito dahil sa electromagnetic na puwersa sa pagitan ng rotor at stator MG1.

Ang MG1 ay konektado sa makina sa pamamagitan ng isang planetary gear set (berde) ng isang planetary gear set. Iyon ay, upang paikutin ang MG1 rotor (sentro na seksyon), ang heat engine ay dumaan sa isang planetary gear. Na-highlight ko ang tren at makinang ito sa isang kulay para malinaw nating makita ang kanilang pisikal na koneksyon. Bilang karagdagan, at hindi ito naka-highlight sa diagram, ang berdeng satellite at ang asul na center sun gear MG1 ay pisikal na konektado (may agwat sa pagitan nila), pati na rin ang korona (sa gilid ng tren). at ang berdeng satellite ng heat engine.

Ang MG2 ay direktang konektado sa mga gulong sa pamamagitan ng isang chain, ngunit ito rin ang nagtutulak sa panlabas na planetary gear ng gitnang planetary gear (ang korona ay madilim na asul, pinili ko ang parehong kulay upang pahabain ang planetary gear upang malinaw nating makita na ito ay konektado sa MG2 ) ...

Narito ang planetary gearbox sa harap, hindi sa profile sa diagram sa itaas, mas makikita natin ang mga koneksyon sa pagitan ng iba't ibang mga gear na nauugnay sa MG1, MG2 at ICE.

Ang kahirapan ay nakasalalay sa pag-unawa sa prinsipyo ng planetary train, alam na ang mga panloob na paggalaw ay hindi nag-tutugma depende sa mga mode ng paggalaw, kundi pati na rin sa bilis ...

Walang clutch?

Hindi tulad ng lahat ng iba pang transmission, ang HSD ay hindi nangangailangan ng clutch o torque converter (halimbawa, ang CVT ay nangangailangan ng torque converter). Ito ay kung saan ang electromagnetic force ay nagbubuklod sa mga gulong sa makina sa pamamagitan ng planetary train salamat sa MG1. Pagkatapos ito ay ang rotor at stator ng huli (MG1) na lumilikha ng epekto ng friction: kapag pinaikot mo ang de-koryenteng motor sa pamamagitan ng kamay, lumalabas ang resistensya, at ito ang huli na ginagamit namin dito bilang isang clutch.

Ito ay mas mabuti kapag, sa panahon ng alitan (ang pagkakaiba sa bilis sa pagitan ng stator at rotor, samakatuwid sa pagitan ng motor at ng mga gulong), ang kuryente ay nabuo. At ang kuryenteng iyon ay itatabi sa baterya!

Ito ang dahilan kung bakit itinuturing na napakatalino ang HSD system, dahil nagbibigay ito ng pinakamababang pagkawala ng enerhiya sa pamamagitan ng pagbawi ng enerhiya sa sandali ng friction. Sa klasikong clutch, nawawala ang enerhiya na ito sa init, narito ito ay na-convert sa kuryente, na ibinalik namin sa baterya.

Kaya, wala ring mekanikal na pagsusuot, dahil walang pisikal na kontak sa pagitan ng rotor at stator.

Kapag huminto, ang makina ay maaaring tumakbo nang walang tigil dahil ang mga gulong ay hindi nakaharang sa makina (na mangyayari sana kung tayo ay huminto sa isang manual transmission nang hindi nagsasara). Ang asul na sun gear (tinatawag ding idle) ay libre, kaya pinaghihiwalay nito ang mga gulong ng motor (kaya ang berdeng korona na mga planetary gear). Sa kabilang banda, kung ang sun gear ay nagsimulang tumanggap ng metalikang kuwintas, ikokonekta nito ang mga berdeng gear sa korona, at pagkatapos ay ang mga gulong ay magsisimulang iikot nang paunti-unti (electromagnetic friction).

Kung ang sun gear ay libre, ang puwersa ay hindi maipapadala sa korona.

Habang umiikot ang rotor, nalilikha ang friction sa stator, na nagiging sanhi ng torque, at ang torque na ito ay ipinapadala sa sun gear, na nagla-lock at kahit na sa huli ay umiikot sa kabilang direksyon. Bilang isang resulta, ang isang koneksyon ay nilikha sa pagitan ng motor shaft sa gitna at ang ring gear sa periphery (gear = wheels). Tandaan na ang aparato ay nagsisilbi ring huminto at magsimula: kapag gusto mong magsimula, sapat na upang mai-block ang sun gear para sa ICE heat engine upang makatanggap ng metalikang kuwintas mula sa MG2 na konektado sa pinapaandar na gulong (pagkatapos nito ay sisimulan ito tulad ng isang starter. Ginagawa. Klasiko).

Kaya, upang buod ito:

• Kapag nakatigil, ang makina ay maaaring umikot dahil ang link sa pagitan ng engine axle at ang ring gear ay hindi naitatag: ang sun gear ay libre (kahit na ang pangkalahatang Prius ay nag-shut down kapag nakatigil upang makatipid ng gasolina)
• Sa pamamagitan ng pagpapataas ng bilis ng makina, sapat na mabilis na umiikot ang rotor upang makabuo ng electromagnetic force, na pagkatapos ay nagpapadala ng torque sa sun gear: lumilikha ng koneksyon sa pagitan ng motor axis at ng ring gear.
• Kapag ang koneksyon ay ginawa, ang mga bilis ng motor axis at ang ring wheel ay pantay
• Kapag ang bilis ng mga gulong ay nagiging mas mabilis kaysa sa makina, ang sun gear ay magsisimulang umikot sa kabilang direksyon upang baguhin ang gear ratio (pagkatapos ng lahat ay mai-lock, ito ay magsisimulang "gumulong" upang higit pang tumaas ang bilis ng system). Sa halip, masasabi na, sa pamamagitan ng pagtanggap ng metalikang kuwintas, ang sun gear ay hindi lamang nag-uugnay sa mga motor axle at ang drive wheel, ngunit nagiging sanhi din ng mga ito sa kasunod na pabilis (hindi lamang ito "lumalaban" ng preno, ngunit nagiging sanhi din ng pag-ikot ng mga ito sa sumusunod na paraan)

100% electric mode

Dito, ang ICE (thermal) at MG1 na motor ay hindi gumaganap ng isang espesyal na papel, ito ay ang MG2 na umiikot sa mga gulong dahil sa koryente na nakuha mula sa baterya (kaya ang enerhiya na nagmumula sa kimika). At kahit na paikutin ng MG2 ang rotor ng MG1, hindi nito naaapektuhan ang ICE heat engine, at samakatuwid ay walang pagtutol na nag-aalala sa amin.

Charge mode kapag huminto

Ang isang heat engine ay gumagana dito, na nagpapaikot ng MG1 sa pamamagitan ng isang planetary train. Sa ganitong paraan, ang kuryente ay nabuo at ipinadala sa power distributor, na nagdidirekta ng kuryente sa baterya lamang.

Mode sa pagbawi ng enerhiya

Ito ang sikat na "B" mode (regenerative braking), na makikita sa gear knob (kapag itinulak mo ito, mas maraming engine braking ang nauugnay sa MG2 kinetic energy recuperation, electromagnetic ang resistensya). Ang inertia / kinetic energy ay nagmumula sa mga gulong at samakatuwid ay naglalakbay sa MG2 sa pamamagitan ng mga mekanikal na gear at chain. Dahil ang de-koryenteng motor ay maaaring baligtarin, ito ay bubuo ng isang electric current: kung magpapadala ako ng juice sa de-koryenteng motor, ito ay mag-o-on, kung iikot ko ang tumigil na de-koryenteng motor sa pamamagitan ng kamay, ito ay maglalabas ng kuryente.

Ang electrical current na ito ay binabawi ng distributor upang ipadala ito sa baterya, na pagkatapos ay ire-recharge.

Gumagana ang electric at heat engine

Sa isang matatag na bilis at sa isang mahusay na bilis, iyon ay, karamihan sa mga oras, ang mga gulong ay hinihimok ng kapangyarihan ng electric (MG2) at mga heat engine.

Ang ICE heat engine ay nagtutulak sa planetary gear, na bumubuo ng kuryente sa MG1. Ililipat din nito ang mekanikal na puwersa sa mga gulong, dahil ang planetary gear ay konektado din sa kanila.

Ito ay kung saan ang mga paghihirap ay maaaring maging nililimitahan, dahil depende sa bilis ng pag-ikot ng planetary gear ay hindi magiging pareho (sa partikular, ang direksyon ng ilang mga gears).

Ang isang CVT-style na gearbox (tuloy-tuloy at progresibong pagbabago tulad ng sa mga scooter) ay nilikha sa pamamagitan ng interaksyon ng mga boltahe sa pagitan ng mga motor (salamat sa magnetic effect na dulot ng juice na dumadaan sa mga coils: isang induced electromagnetic field) pati na rin ang planetary gear . na tumatanggap ng kapangyarihan ng maraming channel. Good luck upang makuha ito nang tama sa iyong mga kamay, kahit na ang video na inilagay ko sa iyong pagtatapon ay magbibigay-daan sa iyo na gawin ito.

Максимальная мощность

Ito ay medyo katulad ng naunang talata, maliban na dito kinukuha din natin ang kuryenteng maibibigay ng baterya, kaya nakikinabang dito ang MG2.

Narito ang kasalukuyang bersyon ng Prius 4:

Plug-in / rechargeable na bersyon?

Ang opsyon na may rechargeable na baterya, na nagbibigay-daan sa 50 km sa isang all-electric na sasakyan, ay binubuo lamang sa pag-install ng mas malaking baterya at pag-install ng device na nagpapahintulot sa baterya na maikonekta sa sektor.

Kailangan mong dumaan muna sa power distributor at inverter para pamahalaan ang power difference at ang iba't ibang uri ng juice: AC, DC, atbp.

HSD 4X4 na bersyon?

Tulad ng dapat mong malaman, mayroong 4X4 na bersyon sa Rav4 at NX 300H at idinisenyo upang idagdag sa rear axle, tulad ng E-Tense at HYbrid / HYbrid4 ng PSA. Kaya, ito ay isang computer na nagsisiguro ng patuloy na kapangyarihan ng mga gulong ng harap at likurang mga ehe, na, samakatuwid, ay walang pisikal na koneksyon.

Bakit serial / parallel?

Ang aparato ay tinatawag na serial/parallel dahil ito ay tinatawag na "serye" kapag ikaw ay nasa 100% electrical mode. Samakatuwid, nagtatrabaho kami sa parehong paraan tulad ng BMW i3, ang heat engine ay isang kasalukuyang generator na nagpapakain sa baterya, na mismong gumagalaw sa kotse. Sa katunayan, sa ganitong paraan ng pagpapatakbo, ang makina ay ganap na naka-disconnect mula sa mga gulong.

Tinatawag din itong parallel kapag ang motor ay konektado sa mga gulong sa pamamagitan ng isang planetary device. At ito ay tinatawag na batch build (tingnan ang Iba't ibang build dito).

Masyado bang maraming ginagawa ang Toyota sa sistema nito?

Upang tapusin ang artikulong ito, nais kong magsabi ng kaunting tirada. Sa katunayan, maraming pinag-uusapan ang Toyota tungkol sa plug-in hybrid nito, at iyon ay ganap na nauunawaan at legal. Gayunpaman, tila sa akin na sa dalawang aspeto ang tatak ay lumampas na. Una, upang gawing ideyal ang teknolohiya, na nagpapahiwatig na sa anumang paraan ay ililigtas nito ang planeta, at na, sa esensya, ang tatak ay nagpapasimula ng isang rebolusyon na magliligtas sa ating lahat. Oo naman, binabawasan nito ang pagkonsumo ng gasolina, ngunit hindi rin tayo dapat maging karikatura, ang isang non-hybridized na diesel minivan ay gumagana halos pareho, kung hindi mas mahusay, kung minsan.

Kaya sinasamantala ng Toyota ang kasalukuyang konteksto ng anti-diesel upang magdagdag ng isang layer na sa tingin ko ay medyo pinaganda dito sa limitasyon ng paghawak, narito ang isa:

Komersyal sa TV - Hybrid range - Pinipili namin ang Hybrid

Pagkatapos ay may problema sa koneksyon. Ang tatak ng Hapon ay nakabatay sa karamihan ng mga komunikasyon nito sa katotohanan na ang kotse ay hindi kailangang i-recharge mula sa mains, na parang ito ay isang teknolohikal na kalamangan sa kumpetisyon. Ito ay talagang medyo nakaliligaw dahil ito ay higit na isang kawalan kaysa sa anumang bagay ... Ang mga hybrid na kotse na maaaring singilin ay hindi ganap na kailangang gawin ito, ito ay isang opsyon na inaalok bilang karagdagan sa may-ari nito! Kaya ang tatak ay namamahala upang ipasa ang isa sa mga bahid bilang isang kalamangan, at iyon ay malakas pa rin, hindi ba? Kabalintunaan, ang Toyota ay nagbebenta ng mga plug-in na bersyon ng Prius nito, at dapat na mas mahusay ang mga ito ... Narito ang isa sa mga patalastas:

Hindi mo kailangang i-recharge ito? Sa halip, sasabihin ko: "manipis, walang paraan upang gawin ..."

Move on ?

Upang higit pa, iminumungkahi ko na pag-aralan mong mabuti ang video na ito, na, sa kasamaang-palad, ay nasa Ingles lamang. Ang paliwanag ay ginagawa sa mga yugto upang gawin itong simple at prangka hangga't maaari.