Paano gumagana ang mga kotse sa autopilot?

Mga kotse na nagpapatuloy sa pag-autopilot, nangangako na maging isang teknolohiyang rebolusyon sa industriya ng automotive. Ang tinaguriang mga autonomous na sasakyan ay nagbago mula sa mga ideya ng futuristic films, ngunit sa totoo lang, binabago nila ang aming pang-unawa sa mga sistemang transportasyon sa lunsod.

Napakahalaga na pagmasdan ang teknolohiya at kung paano gagana ang mga kotseng ito sa hinaharap, na mayroon nang kasalukuyan. Sa katunayan, inaasahan na ang mga naturang sasakyan ay laganap sa Europa sa 2022.

Paano gumagana ang mga kotse sa autopilot?

Ang mga kotse sa autopilot ay gumagamit ng isang hanay ng mga makabagong teknolohiya, mataas na pagganap na nagpapahintulot sa kotse na kilalanin ang mga hadlang sa kalsada, kilalanin ang mga naglalakad at iba pang mga sasakyan, iproseso ang ilang mga karatula sa kalsada, "maunawaan" ang kahulugan ng mga palatandaan ng direksyon at mga marka ng kalsada, pagtukoy ng pinakaangkop na pagpipilian, kung paano lumipat mula sa isang punto patungo sa isa pa, atbp.

Upang makontrol ang lahat tulad ng mga pagpapaandar, ang mga advanced na artipisyal na intelligence system, malaking data at ang Internet of Things ay kasangkot sa mga autonomous na sasakyan... Pinagsasama ng mga teknolohiyang ito ang paggamit ng parehong software at mga espesyal na kagamitan, tulad ng LiDAR (Light Detection at Ranging) na mga laser sensor, na nakagagawa ng mga 3D na pag-scan ng pisikal na kapaligiran ng isang sasakyan habang gumagalaw pa rin.

Narito ang ilan sa mga pangunahing aspeto upang malamankung paano gumagana ang mga kotse sa autopilot:

• Lahat ng mga elemento ng mga autonomous na sasakyan ay naka-program upang ibigay reply kaagad habang nagmamaneho, gumagana ang lahat sa pamamagitan ng isang network ng mga de-koryenteng signal na nagpapahintulot sa kotse na gumawa ng sarili nitong "mga desisyon". Kinokontrol ng mga impulses na ito ang direksyon ng paglalakbay, preno, paghahatid at throttle.
• "Virtual Driver" ay ang pangunahing elemento ng pagganap ng mga self-drive na kotse. Ito ay isang programa sa computer na nagpapanatili ng kontrol sa sasakyan tulad ng karaniwang ginagawa ng isang live driver. Ang software na ito ay nagsasaayos ng gawain ng iba't ibang mga teknolohikal na elemento upang gumana sa pangkalahatan, at lumilikha din ng isang ligtas na ruta.
• Ang mga kotse na nasa autopilot ay may kasamang ilan mga paraan ng visual na pang-unawana pinapayagan ang system na centrally "subaybayan" ang lahat ng nasa paligid. Halimbawa, ang tool ng LiDAR na nabanggit namin sa itaas, o anumang iba pang mga mekanismo ng paningin ng computer na mayroon ngayon.

Kahit na ang mga self-driving na kotse ay hindi pa rin perpekto - mayroon silang maraming mga pakinabang na maaaring maranasan sa malapit na hinaharap, bilang karagdagan, sa karamihan ng mga kaso, ang mga self-driving na kotse ay walang mga emisyon.

Mga tampok na pang-teknolohiya ng mga kotse sa autopilot

Narito ang pangunahing mga teknolohiya na gumagamit ng mga kotse sa autopilot:

• Mga sistemang artipisyal na paningin. Ito ang mga device gaya ng mga sensor at high resolution na camera na kumukuha ng pisikal na kapaligiran ng sasakyan. Ang ilang mga madiskarteng lokasyon para sa mga sistemang ito ay ang bubong at windshield.
• Topographic na paningin. Ang mga algorithm ng vision tomography ay ang mga algorithm na nagpoproseso at pinag-aaralan sa real time, impormasyon at lokasyon ng mga bagay sa landas ng dobleng paningin ng kotse sa panahon ng iyong paggalaw.
• 3D . Ang XNUMXD mapping ay isang pamamaraan na ginagawa ng Autonomous Vehicle Central System para "kilalanin" ang mga lugar na dinadaanan nito. Ang prosesong ito ay hindi lamang nakakatulong sa sasakyan habang nagmamaneho, ngunit makakatulong din sa hinaharap dahil ang XNUMXD terrain ay nakarehistro at nakaimbak sa Central System.
• Kapangyarihan sa computing... Nang walang pag-aalinlangan, ang sentral na yunit ng pagpoproseso ng mga autonomous na sasakyan ay may maraming kapangyarihan sa computing, dahil hindi lamang nila nababago ang pang-unawa ng buong pisikal na kapaligiran sa digital na data na ipoproseso, ngunit, bilang isang patakaran, pinag-aaralan din nila ang mas maraming karagdagang data, halimbawa, pagpili ng pinakamainam na mga ruta upang maisagawa bawat isa sa mga ruta.

Ang nasabing sasakyan ang mga tatak tulad ng Tesla Motors ay hindi lamang ang paggalugad sa mundo ng mga autonomous na kotse... Sa katunayan, ang mga tech na kumpanya tulad ng Google at IBM ay nangunguna rin sa lugar na ito. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang mga teknolohiyang ginamit sa mga kotse na nagmamaneho ng sarili ay ipinanganak, lalo, sa loob ng industriya ng teknolohiya, at pagkatapos ay lumipat sa industriya ng automotive.

Bilang isang propesyonal na driver, dapat mong malaman iyon mga walang sistema na sistema ang mga kotse ay napakahirap pa rin... Iyon ang dahilan kung bakit ang kanilang potensyal at mga aktibidad ay patuloy na binuo at napabuti, na may layunin na ang mga kotseng ito ay malapit nang magamit sa masa.