Mga axle ng sasakyan ng pasahero

Ang axle ay ang bahagi ng sasakyan kung saan ang dalawang magkasalungat na gulong (kanan at kaliwa) ay nakakabit/nakasuspinde sa sumusuportang istraktura ng sasakyan.

Ang kasaysayan ng ehe ay bumalik sa mga araw ng mga karwahe na iginuhit ng kabayo, kung saan hiniram ang mga ehe ng mga unang kotse. Ang mga axle na ito ay napaka-simple sa disenyo, sa katunayan, ang mga gulong ay konektado sa pamamagitan ng isang baras, na kung saan ay rotatably nakakabit sa frame nang walang anumang suspensyon.

Tulad ng mga pangangailangan sa mga kotse ay lumago, sa gayon ang mga axle. Mula sa simpleng mahigpit na mga ehe hanggang sa mga bukal ng dahon hanggang sa mga modernong multi-element coil spring o air bellows.

Ang mga axle ng mga modernong kotse ay medyo kumplikadong sistema ng istruktura, ang gawain kung saan ay upang magbigay ng pinakamahusay na pagganap sa pagmamaneho at kaginhawaan sa pagmamaneho. Dahil ang kanilang disenyo ay ang tanging bagay na nag-uugnay sa kotse sa kalsada, mayroon din silang malaking epekto sa aktibong kaligtasan ng sasakyan.

Kinokonekta ng ehe ang mga gulong sa frame ng tsasis o ang katawan mismo ng sasakyan. Inililipat nito ang bigat ng sasakyan sa mga gulong, at inililipat din ang mga puwersa ng paggalaw, pagpepreno at pagkawalang-galaw. Nagbibigay ito ng tumpak at sapat na malakas na patnubay ng mga nakakabit na gulong.

Ang ehe ay ang unsprung bahagi ng kotse, kaya sinubukan ng mga taga-disenyo na sulitin ito sa paggawa ng mga light alloys. Ang mga split axle ay binubuo ng magkakahiwalay na mga axle shafts.

Pagkakahati ng ehe

Sa pamamagitan ng disenyo

• Matigas na mga ehe.
• Rotary axes.

Sa pamamagitan ng pag-andar

• Driving axle - ang ehe ng sasakyan, kung saan ipinapadala ang metalikang kuwintas ng makina at ang mga gulong kung saan nagtutulak sa sasakyan.
• Driven (driven) axle - isang ehe ng sasakyan kung saan hindi ipinapadala ang metalikang kuwintas ng makina, at mayroon lamang carrier o steering function.
• Ang steered axle ay isang axle na kumokontrol sa direksyon ng sasakyan.

Ayon sa layout

• Front axle.
• Gitnang axis.
• Rear axle.

Sa pamamagitan ng disenyo ng mga suporta sa gulong

• Dependent (fixed) mounting - ang mga gulong ay konektado transversely ng isang sinag (tulay). Ang nasabing isang matibay na axis ay kinematically pinaghihinalaang bilang isang solong katawan, at ang mga gulong ay nakikipag-ugnay sa bawat isa.
• Nindependiyenteng pagkakahanay ng gulong - ang bawat gulong ay hiwalay na sinuspinde, ang mga gulong ay hindi direktang nakakaapekto sa isa't isa kapag bumubulusok.

Pag-aayos ng gulong

• Pahintulutan ang gulong na ilipat nang patayo na may kaugnayan sa frame o katawan.
• Paglipat ng mga puwersa sa pagitan ng gulong at ng frame (katawan).
• Sa ilalim ng lahat ng mga pangyayari, siguraduhin na ang lahat ng mga gulong ay patuloy na nakikipag-ugnay sa kalsada.
• Tanggalin ang mga hindi ginustong paggalaw ng gulong (patagilid na roll, roll).
• Paganahin ang kontrol.
• Paganahin ang pagpepreno + pag-agaw ng lakas ng pagpepreno.
• Iugnay ang paghahatid ng metalikang kuwintas sa mga gulong ng drive.
• Magbigay ng komportableng pagsakay.

Mga kinakailangan sa disenyo ng ehe

Ang magkakaiba at madalas na magkasalungat na mga kinakailangan ay ipinapataw sa mga ehe ng mga sasakyan. Ang mga automaker ay may iba't ibang mga diskarte sa mga kinakailangang ito at karaniwang pumili ng isang solusyon sa kompromiso.

Halimbawa. sa kaso ng mga mas mababang klase ng kotse, ang binibigyang diin ay sa isang murang at simpleng disenyo ng ehe, habang sa kaso ng mas mataas na mga kotseng pang-klase, ang kaginhawaan sa pagmamaneho at pag-kontrol sa gulong ang pinakamahalaga.

Sa pangkalahatan, dapat limitahan ng mga ehe ang paghahatid ng mga panginginig sa taksi ng sasakyan hangga't maaari, ibigay ang pinaka tumpak na pagpipiloto at pakikipag-ugnay sa wheel-to-road, mahalaga ang mga gastos sa produksyon at pagpapatakbo, at ang ehe ay hindi dapat na limitahan ang kompartamento ng bagahe. puwang para sa crew o engine ng sasakyan.

• Tigas at katumpakan ng kinematic.
• Minimal na pagbabago ng geometry sa panahon ng pagsuspinde.
• Pagsuot ng minimum na gulong.
• Mahabang buhay.
• Minimum na sukat at timbang.
• Paglaban sa mga agresibong kapaligiran.
• Mababang gastos sa pagpapatakbo at paggawa.

Mga bahagi ng ehe

• Tyre.
• Wheel disk.
• Tindig ng hub.
• Suspensyon ng gulong.
• Nasuspindeng imbakan.
• Suspense.
• Pamamasa
• Pagpapatatag.

Depende sa suspensyon ng gulong

Matigas na axis

Sa istruktura, ito ay isang napaka-simple (walang mga pin at bisagra) at murang tulay. Ang uri ay kabilang sa tinatawag na dependanteng suspensyon. Ang parehong mga gulong ay mahigpit na konektado sa bawat isa, ang gulong ay nakikipag-ugnay sa kalsada sa buong lapad ng tread, at ang suspensyon ay hindi binabago ang wheelbase o kamag-anak na posisyon. Kaya, ang kamag-anak na posisyon ng mga gulong ng ehe ay naayos sa anumang sitwasyon sa kalsada. Gayunpaman, sa kaso ng isang one-way na suspensyon, ang pagpapalihis ng parehong mga gulong patungo sa kalsada ay nagbabago.

Ang mahigpit na ehe ay hinihimok ng mga bukal ng dahon o mga spring ng coil. Ang mga spring spring ay nakakabit nang direkta sa katawan o frame ng sasakyan at, bilang karagdagan sa suspensyon, nagbibigay din sila ng pagpipiloto control. Sa kaso ng mga coil spring, kinakailangang gumamit ng karagdagang nakahalang pati na rin ang mga paayon na gabay, dahil hindi nila pinapadala ang halos anumang mga puwersang pag-ilid (paayon), hindi katulad ng mga bukal ng dahon.

Dahil sa mataas na tigas ng buong axle, ginagamit pa rin ito sa mga tunay na SUV pati na rin sa mga komersyal na sasakyan (consumables, pickup trucks). Ang isa pang kalamangan ay ang pagkakadikit ng gulong sa kalsada sa buong lapad ng tread at isang pare-parehong track ng gulong.

Ang mga kawalan ng isang matibay na ehe ay nagsasama ng isang malaking unsprung mass, na kinabibilangan ng bigat ng ehe ng ehe, paghahatid (sa kaso ng isang hinimok na ehe), mga gulong, preno at, sa bahagi, ang bigat ng pagkonekta ng baras, gabay pingga, bukal. at mga elemento ng pamamasa. Ang resulta ay nabawasan ang ginhawa sa hindi pantay na mga ibabaw at nabawasan ang pagganap ng pagmamaneho kapag mas mabilis ang pagmamaneho. Ang gabay ng gulong ay mas mababa din tumpak kaysa sa independiyenteng suspensyon.

Ang isa pang disbentaha ay ang mataas na puwang na kinakailangan para sa paggalaw ng ehe (suspension), na nagreresulta sa isang mas mataas na istraktura pati na rin ang isang mas mataas na sentro ng gravity ng sasakyan. Sa kaso ng mga drive axle, ang mga shocks ay ipinapadala sa mga umiikot na bahagi na bahagi ng axle.

Ang matibay na ehe ay maaaring magamit bilang isang front-wheel drive, pati na rin ang isang axle ng pagmamaneho o kapwa isang likuran sa pagmamaneho at isang axle ng pagmamaneho.

Mahigpit na disenyo ng ehe

Sinuspinde ang simpleng ehe ng tulay mula sa mga bukal ng dahon

• Simpleng konstruksyon.
• Tumatanggap ang tagsibol ng paayon at pag-ilid na stress (para sa malalaking bukal).
• Malaking panloob na pamamasa (alitan).
• Simpleng pag-install.
• Mataas na kakayahan sa pag-aangat.
• Malaking timbang at haba ng tagsibol.
• Mababang gastos sa pagpapatakbo.
• Ang mga kumplikadong pag-load sa panahon ng pansamantalang mga mode ng pagpapatakbo ng sasakyan.
• Sa panahon ng suspensyon, ang ehe ng ehe ay napilipit.
• Para sa isang komportableng biyahe, isang mababang rate ng tagsibol ay kinakailangan - kailangan mo ng mahabang leaf spring + lateral flexibility at lateral stabilization.
• Upang mapawi ang pag-igting ng stress sa panahon ng pagpepreno at pagpabilis, ang dahon ng bukal ay maaaring dagdagan ng mga paayon na pamalo.
• Ang mga bukal ng dahon ay pupunan ng mga shock absorber.
• Para sa mga progresibong katangian ng tagsibol, ito ay pupunan ng karagdagang mga blades (hakbang na pagbabago sa higpit sa mataas na pagkarga) - bogies.
• Ang ganitong uri ng ehe ay bihirang ginagamit para sa pagsuspinde ng mga pampasaherong kotse at magaan na sasakyang pangkalakalan.

Panara Barbell 

Upang mapabuti ang pagganap ng pagmamaneho at katatagan ng kotse, kinakailangan na ang matibay na ehe ay tinatawag na oriented pareho sa nakahalang at paayon na mga direksyon.

Ngayong mga araw na ito, ang mas karaniwang ginagamit na mga spring ng coil ay pinapalitan ang dating ginamit na mga spring ng dahon, isang mahalagang pag-andar na kung saan, bilang karagdagan sa springing, ay ang direksyon din ng ehe. Gayunpaman, ang coil spring ay walang ganitong pagpapaandar (nagpapadala sila ng halos walang direksyon na puwersa).

Sa nakahalang direksyon, ang Panhard rod o linya ni Watt ay ginagamit upang gabayan ang axis.

Sa kaso ng isang Panhard rod, ito ang wishbone na kumukonekta sa axle axle sa frame o katawan ng sasakyan. Ang kawalan ng disenyo na ito ay ang pag-ilid ng pag-ilid ng ehe na kaugnay sa sasakyan sa panahon ng suspensyon, na hahantong sa pagkasira ng ginhawa sa pagmamaneho. Ang kawalan na ito ay maaring matanggal ng pinakamahabang posibleng disenyo at, kung maaari, pahalang na pag-mount ng rod ng Panhard.

                                                   

Linya ng Watt

Ang watt line ay ang mekanismong ginagamit upang tumawid sa rear rigid axle. Ito ay ipinangalan sa imbentor nito na si James Watt.

Ang itaas at ibabang braso ay dapat na pareho ang haba at ang axle axle ay gumagalaw patayo sa kalsada. Kapag nagtutulak ng isang matibay na ehe, ang gitna ng elemento ng bisagra ng gabay ay naka-mount sa axle axle at konektado ng mga levers sa katawan o frame ng sasakyan.

Ang koneksyon na ito ay nagbibigay ng isang matibay na direksyon sa pag-ilid ng ehe, habang tinatanggal ang paggalaw ng pag-ilid na nangyayari sa kaso ng suspensyon kapag gumagamit ng isang Panhard rod.

Patnubay na axis guide

Ang linya ni Watt at ang tulak ni Panhard ay nagpapatatag ng ehe sa direktang pag-ilid lamang, at kinakailangang karagdagang patnubay upang mailipat ang mga paayon na pwersa. Para sa mga ito, ginagamit ang mga simpleng sumunod na bisig. Sa pagsasagawa, ang mga sumusunod na solusyon ay madalas na ginagamit:

• Ang isang pares ng trailing arm ay ang pinakasimpleng uri, mahalagang pinapalitan ang lamellar lip guide.
• Apat na trailing arm - hindi tulad ng isang pares ng mga armas, sa disenyo na ito, ang parallelism ng axis ay pinananatili sa panahon ng pagsususpinde. Gayunpaman, ang kawalan ay bahagyang mas timbang at isang mas kumplikadong disenyo.
• Ang pangatlong opsyon ay upang himukin ang axle na may dalawang longitudinal at dalawang hilig na lever. Sa kasong ito, pinapayagan din ng iba pang pares ng nakatagilid na armas ang pagsipsip ng mga lateral forces, kaya inaalis ang pangangailangan para sa karagdagang pag-ilid na gabay sa pamamagitan ng Panhard bar o tuwid na linya ng Watt.

Matigas na ehe na may 1 nakahalang at 4 na mga sumusunod na bisig

• 4 na sumusunod na mga bisig ang gumagabay sa axle ng paayon.
• Ang wishbone (Panhard rod) ay nagpapatatag ng axle sa paglaon.
• Ang system ay kinematically designed para sa paggamit ng ball joint at rubber bearings.
• Kapag ang mga itaas na link ay nakaposisyon sa likod ng ehe, ang mga link ay napapailalim sa makunat na stress sa panahon ng pagpepreno.

De-Dion mahigpit na ehe

Ang ehe na ito ay unang ginamit ng Count De Dion noong 1896 at mula noon ay ginamit bilang likurang ehe sa mga pampasaherong kotse at sports car.

Ipinapalagay ng ehe na ito ang ilan sa mga pag-aari ng isang matibay na ehe, sa partikular na higpit at isang ligtas na koneksyon ng mga gulong ng ehe. Ang mga gulong ay konektado sa pamamagitan ng isang matibay na tulay na ginagabayan ng isang tuwid na linya ng Watt o isang Panhard bar na sumisipsip ng mga puwersang pag-ilid. Ang gabay ng paayon ng ehe ay naayos ng isang pares ng mga ikiling na pingga. Hindi tulad ng isang matibay na ehe, ang paglipat ay naka-mount sa katawan o frame ng sasakyan, at ang metalikang kuwintas ay ipinapadala sa mga gulong gamit ang variable na haba ng mga PTO shafts.

Salamat sa disenyo na ito, ang hindi nabunot na timbang ay makabuluhang nabawasan. Sa ganitong uri ng ehe, ang mga preno ng disc ay maaaring mailagay nang direkta sa paghahatid, na karagdagang pagbawas sa hindi nababagabag na timbang. Sa kasalukuyan, ang ganitong uri ng gamot ay hindi na ginagamit, ang pagkakataong makita ito, halimbawa, sa Alfa Romeo 75.

• Binabawasan ang laki ng mga unsprung na masa ng nagmamaneho na matigas na ehe.
• Ang gearbox + kaugalian (preno) ay naka-mount sa katawan.
• Isang bahagyang pagpapabuti sa pagmamaneho ng ginhawa kumpara sa isang matibay na ehe.
• Ang solusyon ay mas mahal kaysa sa ibang mga pamamaraan.
• Isinasagawa ang pag-stabilize ng pag-ilid at paayon gamit ang isang watt-drive (Panhard rod), isang stabilizer (lateral stabilization) at mga trailing arm (paayon na pagpapatatag).
• Kinakailangan ang axial displaced PTO shafts.

Pagsuspinde ng independiyenteng gulong

• Tumaas na ginhawa at pagganap ng pagmamaneho.
• Hindi gaanong nababawas na timbang (ang paghahatid at pagkakaiba ay hindi bahagi ng ehe).
• Mayroong sapat na puwang sa pagitan ng kompartimento para sa pagtatago ng makina o iba pang mga elemento ng istruktura ng sasakyan.
• Bilang panuntunan, mas kumplikadong konstruksyon, mas mahal na produksyon.
• Hindi gaanong maaasahan at mas mabilis na magsuot.
• Hindi angkop para sa matigas na lupain.

Trapezoidal axis

Ang trapezoidal axis ay nabuo ng itaas at mas mababang transverse wishbones, na bumubuo ng isang trapezoid kapag inaasahan sa isang patayong eroplano. Ang mga bisig ay nakakabit alinman sa ehe, o sa frame ng sasakyan, o, sa ilang mga kaso, sa paghahatid.

Ang mas mababang braso ay karaniwang may isang mas malakas na istraktura dahil sa paghahatid ng patayo at isang mas mataas na proporsyon ng paayon / pag-ilid na pwersa. Ang itaas na braso ay mas maliit din para sa spatial na kadahilanan, tulad ng front axle at ang lokasyon ng paghahatid.

Ang mga pingga ay nakalagay sa mga bush bushing, ang mga bukal ay karaniwang nakakabit sa ibabang braso. Sa panahon ng pagsususpinde, ang pagpapalihis ng gulong, pagbabago ng daliri ng paa at wheelbase, na negatibong nakakaapekto sa mga katangian ng pagmamaneho ng sasakyan. Upang maalis ang kababalaghang ito, ang pinakamainam na disenyo ng mga templo ay mahalaga, pati na rin ang pagwawasto ng geometry. Samakatuwid, ang mga bisig ay dapat na mailagay bilang parallel hangga't maaari upang ang tipping point ng gulong ay nasa isang mas malaking distansya mula sa gulong.

Ang solusyon na ito ay binabawasan ang pagpapalihis ng gulong at pagpapalit ng gulong habang sinuspinde. Gayunpaman, ang kawalan ay ang gitna ng pagkiling ng ehe ay napapalitan sa eroplano ng kalsada, na negatibong nakakaapekto sa posisyon ng ikiling axis ng sasakyan. Sa pagsasagawa, ang mga pingga ay magkakaiba ang haba, na binabago ang anggulo na nabubuo kapag tumalbog ang gulong. Binabago din nito ang posisyon ng kasalukuyang tilt point ng gulong at ang posisyon ng gitna ng ikiling ng axle.

Ang trapezoidal axle ng wastong disenyo at geometry ay nagsisiguro ng napakahusay na gabay ng gulong at samakatuwid napakahusay na mga katangian ng pagmamaneho ng sasakyan. Gayunpaman, ang mga kawalan ay ang kumplikadong istraktura at mas mataas na mga gastos sa pagmamanupaktura. Para sa kadahilanang ito, kasalukuyan itong karaniwang ginagamit sa mas mahal na mga kotse (kalagitnaan hanggang mataas na klase o mga sports car).

Ang trapezoidal axle ay maaaring magamit bilang isang front drive at drive axle o bilang isang back drive at drive axle.

Pagwawasto ni Macpherson

Ang pinakakaraniwang ginagamit na uri ng axle na may independiyenteng suspensyon ay ang MacPherson (mas karaniwang McPherson), na ipinangalan sa taga-disenyo na si Earl Steele MacPherson.

Ang axle ng McPherson ay nagmula sa isang trapezoidal axle kung saan ang itaas na braso ay pinalitan ng isang sliding rail. Kaya, ang tuktok ay mas compact, na nangangahulugang mas maraming puwang para sa drive system o. dami ng puno ng kahoy (likod ng ehe). Ang ibabang braso ay karaniwang tatsulok na hugis at, tulad ng trapezoidal axle, inililipat ang isang malaking proporsyon ng mga lateral at paayon na pwersa.

Sa kaso ng likurang ehe, ang isang mas simpleng wishbone ay ginagamit minsan na nagpapadala lamang ng mga lateral na puwersa at kinumpleto ng isang link na sumunod, ayon sa pagkakabanggit. pingga ng stabilizer para sa paghahatid ng mga paayon na puwersa. Ang mga pwersang patayo ay nabuo ng damper, kung saan, gayunpaman, ay dapat ding maging lakas ng paggugupit ng mas matatag na istraktura dahil sa pagkarga.

Sa front axle ng pagpipiloto, ang damper itaas na tindig (piston rod) ay dapat na paikutin. Upang maiwasan ang pag-ikot ng coil spring sa panahon ng pag-ikot, ang itaas na dulo ng tagsibol ay paikot na sinusuportahan ng isang roller bear. Ang spring ay naka-mount sa pamamasa ng damper upang ang slideway ay hindi mai-load ng mga puwersa na patayo at walang labis na alitan sa tindig sa ilalim ng patayong pag-load. Gayunpaman, ang pagtaas ng alitan sa pagdadala ay nagmumula sa mga sandali ng pag-ilid at paayon na pwersa sa panahon ng pagbilis, pagpepreno o pagpipiloto. Ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay tinanggal ng isang angkop na solusyon sa disenyo, tulad ng isang tagilid na suporta sa tagsibol, isang goma na suporta para sa pinakamataas na suporta, at isang mas matatag na istraktura.

Ang isa pang hindi kanais-nais na kababalaghan ay ang pagkahilig para sa isang makabuluhang pagbabago sa pagpapalihis ng gulong sa panahon ng pagsususpinde, na humahantong sa pagkasira ng pagganap sa pagmamaneho at paghimok ng ginhawa (mga panginginig, paghahatid ng mga panginginig sa pagpipiloto, atbp.). Sa kadahilanang ito, iba't ibang mga pagpapabuti at pagbabago ang ginawa upang matanggal ang hindi pangkaraniwang bagay na ito.

Ang bentahe ng McPherson axle ay isang simple at murang disenyo na may pinakamababang bilang ng mga bahagi. Bilang karagdagan sa maliliit at murang mga kotse, ang iba't ibang mga pagbabago ng McPherson ay ginagamit sa mga mid-range na kotse, pangunahin dahil sa pinahusay na disenyo, ngunit din sa pamamagitan ng pagbawas ng mga gastos sa produksyon sa lahat ng dako.

Ang axle ng McPherson ay maaaring magamit bilang isang front drive at drive axle o bilang isang back drive at drive axle.

Crankshaft

• Ang crank axle ay nabuo sa pamamagitan ng mga sumusunod na bisig na may nakahalang swing axis (patayo sa paayon na eroplano ng sasakyan), na naka-mount sa mga goma na gulong.
• Upang i-minimize ang mga puwersang kumikilos sa suporta ng braso (sa partikular, binabawasan ang patayong pag-load sa suporta), panginginig ng boses at ingay na paghahatid sa katawan, ang mga bukal ay inilalagay nang mas malapit hangga't maaari sa punto ng pakikipag-ugnay sa gulong sa lupa. ...
• Sa panahon ng suspensyon, ang wheelbase lamang ng kotse ang nagbabago, ang pagpapalihis ng mga gulong ay nananatiling hindi nagbabago.
• Mababang gastos sa pagmamanupaktura at pagpapatakbo.
• Ito ay tumatagal ng maliit na espasyo, at ang trunk floor ay maaaring ilagay sa mababa - angkop para sa mga station wagon at hatchback.
• Pangunahin itong ginagamit para sa pagmamaneho ng mga hulihan na axle at napakabihirang bilang isang axle ng pagmamaneho.
• Ang pagbabago ng pagpapalihis ay nilikha lamang kapag ang katawan ay ikiling.
• Ang mga torsyon bar (PSA) ay madalas na ginagamit para sa suspensyon.
• Ang kawalan ay ang makabuluhang slope ng mga kurba.

Ang crank axle ay maaaring magamit bilang isang front driven axle o bilang isang rear driven axle.

Crankshaft na may mga kaakibat na pingga (torsionally kakayahang umangkop crankshaft)

Sa ganitong uri ng ehe, ang bawat gulong ay nasuspinde mula sa isang sumunod na braso. Ang mga sumusunod na bisig ay nakakonekta sa pamamagitan ng isang U-profile, na gumaganap bilang isang lateral stabilizer at sumisipsip ng mga lateral na puwersa nang sabay.

Ang isang crle axle na may konektadong mga bisig ay isang semi-matibay na ehe mula sa isang kinematic point of view, dahil kung ang miyembro ng krus ay inilipat sa gitnang ehe ng mga gulong (nang walang mga bisig na braso), kung gayon ang naturang suspensyon ay makakakuha ng mga katangian ng isang matigas ehe

Ang gitna ng ikiling ng ehe ay pareho para sa normal na axis ng pihitan, ngunit ang gitna ng pagkiling ng ehe ay nasa itaas ng eroplano ng kalsada. Iba-iba ang kilos ng ehe kahit na nasuspinde ang mga gulong. Sa parehong suspensyon ng parehong mga gulong ng ehe, ang wheelbase lamang ng sasakyan ang nagbabago, ngunit sa kaso ng kabaligtaran na suspensyon o suspensyon ng isang axle wheel lamang, ang pagpapalihis ng mga gulong ay malaki rin ang pagbabago.

Ang ehe ay nakakabit sa katawan na may mga kurbatang metal-goma. Tinitiyak ng koneksyon na ito ang mahusay na pagpipiloto ng ehe kapag maayos na dinisenyo.

• Ang mga balikat ng crankshaft ay konektado sa pamamagitan ng isang flexurally rigid at torsionally soft rod (karamihan ay hugis U), na nagsisilbing isang pampatatag.
• Ito ang paglipat sa pagitan ng matibay at paayon crankshaft.
• Sa kaso ng paparating na suspensyon, nagbabago ang pagpapalihis.
• Mababang gastos sa pagmamanupaktura at pagpapatakbo.
• Ito ay tumatagal ng maliit na espasyo, at ang trunk floor ay maaaring ilagay sa mababa - angkop para sa mga station wagon at hatchback.
• Madaling pagpupulong at pag-disassemble.
• Magaan na timbang ng mga hindi naka-unsung na bahagi.
• Disenteng pagganap sa pagmamaneho.
• Sa kurso ng suspensyon, maliit na pagbabago sa daliri ng paa at track.
• Self-steering understeer.
• Hindi pinapayagan ang pagpihit ng mga gulong - gamitin lamang bilang rear drive axle.
• Pagkiling na mag-oversteer dahil sa mga lateral na puwersa.
• Mataas na pagkarga ng gupit sa mga hinang na kumukonekta sa mga braso at bar ng pamamaluktot sa kabaligtaran na tagsibol, na naglilimita sa maximum na axial load.
• Mas mababa ang katatagan sa hindi pantay na mga ibabaw, lalo na sa mabilis na sulok.

Ang isang crle axle na may kaisa na pingga ay maaaring magamit bilang isang likurang hinimok na ehe.

Pendulum (angular) axis

Tinatawag din na ikiling na axis ayon sa pagkakabanggit. pahilig na kurtina. Ang axle ay istraktura na katulad ng crank axle, ngunit hindi katulad nito ay may isang hilig na oscillation axis, na hahantong sa self-steering ng ehe habang sinuspinde at ang epekto ng understeer sa sasakyan.

Ang mga gulong ay nakakabit sa ehe gamit ang mga tinidor na tinidor at mga suportang metal-goma. Sa panahon ng pagsususpinde, ang pagliko ng track at gulong ay nagbabago nang kaunti. Dahil hindi pinapayagan ng ehe ang mga gulong na paikutin, ginagamit lamang ito bilang isang likuran (pangunahin sa pagmamaneho) ng ehe. Ngayon ay hindi na ito ginagamit, nakikita na natin ito sa mga kotse ng BMW o Opel.

Multi-link axle

Ang ganitong uri ng ehe ay ginamit sa unang dating punong barko ng Nissan, ang Maxima QX. Nang maglaon, ang mas maliit na Primera at Almera ay nakatanggap ng parehong likod ng ehe.

Ang suspensyon ng multi-link ay napabuti ang mga katangian ng transversely mount na torsionally kakayahang umangkop na sinag kung saan nakabatay ang istraktura. Tulad ng naturan, ang Multilink ay gumagamit ng isang inverted U-shaped steel beam upang ikonekta ang mga gulong sa likuran, na napakahigpit kapag baluktot at, sa kabilang banda, medyo may kakayahang umangkop kapag lumiliko. Ang sinag sa paayon na direksyon ay hawak ng isang pares ng medyo ilaw na pingga ng gabay, at sa mga panlabas na dulo ay gaganapin ito patayo ng mga helical spring na may mga shock absorber, ayon sa pagkakabanggit. din na may isang espesyal na hugis na patayong pingga sa harap.

Gayunpaman, sa halip na isang nababaluktot na sinag ng Panhard, na kadalasang nakakabit sa isang dulo ng shell ng katawan at ang isa pa sa ehe ng ehe, ang ehe ay gumagamit ng isang uri ng multi-link na pinagsamang elemento ng Scott-Russell na nagbibigay ng mas mahusay na lateral na katatagan at pagpipiloto ng gulong. nasa kalsada.

Mekanismo ni Scott-Russell may kasamang wishbone at control rod. Tulad ng Panhard bar, kinokonekta din nito ang wishbone at torsionally kakayahang umangkop na sinag sa katawan. Mayroon itong nakahalang pangkabit, na nagbibigay-daan sa iyo upang gawing manipis hangga't maaari ang mga sumusunod na bisig.

Hindi tulad ng isang Panhard beam, ang wishbone ng sasakyan ay hindi paikutin sa isang nakapirming punto sa isang torsionally kakayahang umangkop na sinag. Ito ay nakakabit sa isang espesyal na kaso, na kung saan ay matibay na patayo ngunit may kakayahang umangkop sa gilid. Ang isang mas maikling control rod ay nagkokonekta sa wishbone (humigit-kumulang na kalagitnaan ng haba nito) at ang torsion bar sa loob ng panlabas na pabahay. Kapag ang axis ng torsion beam ay nakataas at ibinaba na may kaugnayan sa katawan, ang mekanismo ay kumikilos tulad ng isang Panhard bar.

Gayunpaman, dahil ang wishbone sa dulo ng torsion beam ay maaaring ilipat sa isang pag-ilid na kaugnay sa sinag, pinipigilan nito ang buong axle mula sa paggalaw nang pailid at sa parehong oras ay may isang lift tulad ng isang simpleng Panhard bar.

Ang mga gulong sa likuran ay gumagalaw lamang nang patayo na may kaugnayan sa katawan, na walang pagkakaiba sa pagitan ng pag-ikot sa kanan o sa kaliwa. Pinapayagan din ng koneksyon na ito ang napakaliit na paggalaw sa pagitan ng gitna ng pag-ikot at ng gitna ng grabidad kapag ang ehe ay nakataas o binabaan. Kahit na may isang mas mahabang paglalakbay sa suspensyon, binuo para sa ilang mga modelo upang mapabuti ang ginhawa. Tinitiyak nito na suportado ang gulong kahit na may makabuluhang suspensyon o mas matalas na pagkorner na halos patayo sa kalsada, na nangangahulugang pinananatili ang maximum na contact ng gulong-sa-kalsada.

Ang Multilink axle ay maaaring magamit bilang front-wheel drive, pati na rin ang drive axle o rear drive axle.

Multi-link axle - multi-link na suspension

• Optimal na itinatakda ang kinakailangang mga katangian ng kinematic ng gulong.
• Mas tumpak na patnubay sa gulong na may kaunting mga pagbabago sa geometry ng gulong.
• Pagmaneho ng ginhawa at panginginig ng boses.
• Mababang mga bearings ng alitan sa damping unit.
• Ang pagbabago ng disenyo ng isang kamay nang hindi kinakailangang baguhin ang kabilang kamay.
• Magaan at compact – built-up na espasyo.
• Mayroong mas maliit na sukat at bigat ng suspensyon.
• Mas mataas na mga gastos sa pagmamanupaktura.
• Mas maikli ang buhay ng serbisyo (lalo na ang mga bearings ng goma - mga tahimik na bloke ng pinaka-load na mga lever)

Ang multi-piece axle ay batay sa isang trapezoidal axis, ngunit mas hinihingi sa mga tuntunin ng konstruksyon at binubuo ng maraming bahagi. Binubuo ng mga simpleng paayon o tatsulok na braso. Ang mga ito ay inilalagay alinman sa transversely o paayon, sa ilang mga kaso din obliquely (sa pahalang at patayong mga eroplano).

Ang isang kumplikadong disenyo - ang kalayaan ng mga levers ay nagbibigay-daan sa iyo upang napakahusay na paghiwalayin ang mga paayon, nakahalang at patayong pwersa na kumikilos sa gulong. Ang bawat braso ay nakatakdang magpadala ng mga puwersa ng ehe lamang. Ang mga longitudinal na puwersa mula sa kalsada ay kinukuha ng mga nangunguna at nangungunang mga lever. Ang mga transverse na pwersa ay nakikita ng mga nakahalang braso na may iba't ibang haba.

Ang pinong pag-aayos ng pag-ilid ng paitaas, paayon at patayong higpit ay mayroon ding positibong epekto sa pagganap ng pagmamaneho at paginhawa sa pagmamaneho. Ang suspensyon at madalas ang shock absorber ay karaniwang naka-mount sa isang suporta, madalas na nakahalang, braso. Kaya, ang braso na ito ay napailalim sa higit na stress kaysa sa iba, na nangangahulugang isang mas malakas na istraktura o. iba't ibang mga materyal (hal. bakal kumpara sa aluminyo haluang metal).

Upang madagdagan ang katigasan ng multi-element suspension, ginagamit ang tinatawag na subframe - axle. Ang ehe ay nakakabit sa katawan sa tulong ng metal-rubber bushings - tahimik na mga bloke. Depende sa pagkarga ng isa o ibang gulong (evasion maneuver, cornering), bahagyang nagbabago ang anggulo ng daliri.

Ang mga shock absorbers ay minimally load na may lateral stress (at samakatuwid ay nadagdagan ang friction), kaya maaari silang maging makabuluhang mas maliit at direktang naka-mount sa coil spring coaxially - sa gitna. Ang suspensyon ay hindi nakabitin sa mga kritikal na sitwasyon, na may positibong epekto sa ginhawa ng biyahe.

Dahil sa mas mataas na gastos sa pagmamanupaktura, ang multi-piece axle ay pangunahing ginagamit sa mid-range at high-end na mga sasakyan, ayon sa pagkakabanggit. mga atleta.

Ayon sa mga tagagawa ng kotse, ang disenyo ng multi-link axle mismo ay magkakaiba-iba. Sa pangkalahatan, ang suspensyon na ito ay maaaring nahahati sa mas simple (3-link) at mas kumplikadong (5 o higit pang mga pingga) na mga pag-mount.

• Sa kaso ng isang tatlong-link na pag-install, ang paayon at patayong pag-aalis ng gulong ay posible, kabilang ang pag-ikot sa paligid ng isang vertical axis, ang tinatawag na 3 degrees ng kalayaan - gamitin sa harap na pagpipiloto at rear axle.
• Sa pamamagitan ng pag-mount ng apat na link, pinapayagan ang paggalaw ng vertical na gulong, kabilang ang pag-ikot sa paligid ng isang vertical axis, ang tinatawag na 2 degrees ng kalayaan - gamitin sa front steering at rear axle.
• Sa kaso ng pag-install ng limang-link, pinahihintulutan lamang ang vertical na paggalaw ng gulong, ang tinatawag na 1 degree of freedom - mas mahusay na paggabay ng gulong, gamitin lamang sa rear axle.