Servo motor: lahat ng kailangan mong malaman

Ang servo motor ay isang espesyal na uri ng motor dahil maaari itong pagsamahin ang mga mekanika at electronics. Kaya, salamat sa komposisyon nito, pinapayagan ka nitong gumawa ng ilang napaka-tumpak na pagsasaayos sa acceleration at bilis ng iyong sasakyan.

⚙️ Paano gumagana ang isang servo motor?

Ang isang servo motor ay binubuo ng isang motor, ngunit din ng sensor ng posisyon, tinatawag din sensor ng pag-ikot... Ang huli ay maaaring palaging malaman at maitala ang posisyon ng baras ng motor.

Bilang karagdagan, mayroon itong isang elektronikong elemento na nagbibigay-daan sa ito upang ayusin at tinatawag servo regulator... Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, gagawa ito ng mga pagsasaayos kung kinakailangan ayon sa mga nakolektang halaga. Kaya, posible na i-install ang control circuit na binuo sa servo motor.

Ipahiwatig natin bilang servo ang iba't ibang interaksyon sa pagitan ng servo controller at ng servo motor sa circuit. Hindi tulad ng fixed-duty positioning motor, ang servo motor ay gumagana sa isang closed control loop.

Kaya, pinapayagan ng servo motor ang posisyon ng rotor na masukat sa pamamagitan ng iba't ibang mga pamamaraan. Sa partikular, naka-highlight ang incremental na pagsukat ng posisyon, single-turn o multi-turn absolute encoder. Kapag ang mga sukat na ito ay naitala, sila ay ipinadala sa servo controller.

Kaya, nagbibigay ito ng higit na kahusayan sa enerhiya at higit na lakas. Ang servomotor ay palaging nilagyan ng 3 o 5 color-coded wires, ang bilang ng mga wire ay nag-iiba ayon sa kapangyarihan ng sasakyan.

Kaya, kapag ang iyong motor ay tumatakbo, ang servo motor axis ay magbabago sa posisyon nito upang baguhin ang paglaban ng potentiometer. Sa kasalukuyan ay may 3 uri ng servo motors:

• Klasikong servo motor : maaari itong i-offset mula 0 ° hanggang 180 °.
• Patuloy na umiikot na servomotor : narito ang control impulse na pipili ng direksyon at bilis ng pag-ikot. Gumagana bilang isang geared motor.
• Analog Servo Motor : Ang feedback signal ay nagbibigay ng impormasyon tungkol sa eksaktong posisyon ng servomotor. Nag-aalok ang modelong ito ng mahusay na katatagan.

⚠️ Paano i-maintain ang servo motor?

Upang mapanatili ang servo motor at matiyak ang mahabang buhay nito, ang mga sumusunod na reflexes ay dapat isaalang-alang kapag ginagamit ito:

• Iwasang mag-overload ang servomotor : Kung ito ay nasa isang overload na sitwasyon, ang pagkonsumo ng electric current ay tataas nang malaki, at sa mahabang panahon ay may panganib ng pinsala sa servo motor;
• Suriin ang pag-slide ng mga rod : kung hindi sila mag-slide nang tama sa mga duct, ang pagkonsumo ng enerhiya ay mas mataas at makakaapekto ito sa katumpakan ng pagpoposisyon;
• Siguraduhing walang bara : Ang servomotor ay hindi maaaring ma-block, kung hindi, maaari itong masira;
• Protektahan ang servomotor : Maaari itong protektahan ng mga saksakan ng kuryente upang maprotektahan ito mula sa panginginig ng boses ng sasakyan;
• Gamitin ang tamang servo motor para sa iyong mga pangangailangan : Piliin ang modelo ayon sa kapangyarihan ng iyong sasakyan (halimbawa, 3 o 5 wire).

👨‍🔧 Paano magprogram ng servo motor?

Ang servomotor ay maaaring i-program at kontrolin ng programmable electronic card nilagyan ng processor at memorya. Maraming mga sensor ang maaaring konektado dito, halimbawa: potentiometers, vibration o humidity sensors.

Kaya, maaari mong ikonekta ang electronic card na ito sa servo motor gamit ang iba't ibang mga cable. Pagkatapos ay kailangan mo ng isang computer upang i-install ang program upang subukan at kontrolin ang iyong servo motor. Maaaring kailanganin ang ilang mga hakbang sa code upang i-program ang servo motor.

Bilang karagdagan, kakailanganin din na ikonekta ang servo motor at ang electronic board sa potentiometer upang ang servo motor ay madaling makontrol. Mahalagang sundin nang mabuti ang mga wiring diagram kapag nagsasagawa ng operasyong ito, dahil maaaring mag-iba ang mga ito depende sa iba't ibang modelo ng electronic board.

Tulad ng maiisip mo, ang maniobra na ito ay nangangailangan ng kasanayan sa electronics at computer. Kung sa palagay mo ay hindi mo maisagawa ang operasyong ito, mas mahusay na ipagkatiwala ito sa isang propesyonal upang hindi makapinsala sa servo motor.

💸 Magkano ang halaga ng servo motor?

Ang isang servo motor ay mas mahal o mas mura, depende sa modelo at kapangyarihan na pinili. Ito ay dahil ang mas makapangyarihang 5-wire na modelo ay magbebenta ng higit sa 3-wire na servo motor. Karaniwan ang mga gastos mula sa 60 € at 250 €... Kung gusto mo ring bumili ng electronic card para sa programming nito, kukuha ito mula sa 7 € at 25 € upang bilhin ito.

Ang servomotor ay isang tunay na matalinong motor na pinagsasama ang kapangyarihan ng mekanika at electronics upang magbigay ng kapangyarihan at katatagan sa isang sasakyan. Kung mayroon kang kaunting pagdududa tungkol sa kalusugan nito, huwag mag-atubiling gamitin ang aming comparator ng garahe upang makahanap ng malapit sa iyong tahanan at sa pinakamagandang presyo!