Pedestrian Detection System ng Pedestrian Detection
Ang Pedestrian Detection System ay idinisenyo upang mabawasan ang panganib ng pagbangga ng sasakyan sa mga pedestrian. Ang pangunahing pag-andar ng system ay ang napapanahong pagtuklas ng presensya ng mga tao sa agarang paligid ng makina. Sa kasong ito, awtomatiko nitong pinapabagal ang takbo ng paggalaw, na binabawasan ang puwersa ng epekto sa kaganapan ng isang banggaan. Ang pagiging epektibo ng Pedestrian Detection sa mga kagamitan sa sasakyan ay napatunayan na sa pagsasanay: ang panganib ng malubhang pinsala ay nabawasan ng isang ikatlo at ang bilang ng mga namamatay para sa mga pedestrian sa mga aksidente sa kalsada ay nabawasan ng isang-kapat.
Sa pangkalahatan, ang sistemang ito ay gumaganap ng tatlong malapit na nauugnay na mga function:
- pagkakakilanlan ng mga tao sa direksyon ng sasakyan;
- pagbibigay ng senyas sa driver tungkol sa panganib ng banggaan;
- pagpapababa ng bilis ng paggalaw sa pinakamababa sa awtomatikong mode.
Ang sistemang ito ay binuo noong 1990s, ngunit ginamit lamang sa mga sasakyang militar. Sa unang pagkakataon sa industriya ng automotive, isang sistema na tinatawag na Pedestrian Detection ang ipinakilala noong 2010 ng Volvo.
Mga paraan ng pagkilala sa pedestrian
Gumagamit ang Pedestrian Detection System ng apat na pamamaraan, na magkakasamang nagpapahintulot sa system na makakuha ng maaasahang data sa pagkakaroon ng isang tao sa lugar ng paggalaw ng tao:
- Holistic na pagtuklas. Kung ang isang gumagalaw na bagay ay nakita, ang system ay unang ayusin ang mga sukat nito. Kung ang pagsusuri sa computer ay nagpapakita na ang mga umiiral na dimensyon ay katulad ng sa isang tao, at ang infrared sensor ay nagpapahiwatig na ang bagay ay mainit, iyon ay, buhay, pagkatapos ay ang sistema ay nagtatapos na mayroong isang tao sa zone ng paggalaw ng sasakyan. Gayunpaman, ang holistic detection ay may maraming mga disadvantages, dahil maraming mga bagay ang maaaring pumasok sa sensor zone sa parehong oras.
- Bahagyang pagtuklas. Sa kasong ito, ang pigura ng tao mismo ay hindi isinasaalang-alang bilang isang buo, ngunit bilang isang kumbinasyon ng ilang mga elemento. Sinusuri ng Pedestrian Detection System ang mga contour at lokasyon ng mga bahagi ng katawan. Pagkatapos lamang masuri ang lahat ng mga bahagi, ang sistema ay nagtatapos na mayroong isang pedestrian. Ang pamamaraang ito ay mas tumpak, ngunit nangangailangan ng mas maraming oras upang mangolekta at mag-analisa ng data.
- Sample detection. Ito ay isang medyo bagong paraan na pinagsasama ang mga pakinabang ng parehong holistic at bahagyang pagkilala sa mga pedestrian. Ang sistema ay nilagyan ng malaking database na nagtatala ng impormasyon tungkol sa mga posibleng hugis ng katawan, taas, kulay ng damit at iba pang katangian ng mga tao.
- Multiple camera detection. Ang pamamaraang ito ay nagbibigay-daan sa paggamit ng mga indibidwal na surveillance camera na partikular para sa bawat pedestrian na tumatawid sa kalsada. Ang pangkalahatang larawan ay nahahati sa magkakahiwalay na bahagi, na ang bawat isa ay isa-isang sinusuri para sa panganib ng posibleng banggaan sa isang tao.
Pangkalahatang prinsipyo ng trabaho
Sa sandaling ma-detect ng mga sensor (o security camera) ang presensya ng isang pedestrian sa kahabaan ng trajectory habang sila ay gumagalaw, awtomatikong tinutukoy ng Pedestrian Detection ang direksyon ng paggalaw at bilis nito, at pagkatapos ay kinakalkula ang lokasyon ng tao sa sandali ng maximum approach ng ang sasakyan. Ang distansya sa isang pedestrian, kapag nakikilala siya ng mga camera o sensor, ay medyo malaki - hanggang apatnapung metro.
Kapag napagpasyahan ng computer system na mayroong isang tao sa unahan, agad itong nagpapadala ng kaukulang signal sa display. Kung kinakalkula ng system na posible ang isang banggaan sa sandaling papalapit ang kotse sa isang tao, pagkatapos ay nagbibigay din ito ng sound signal sa driver. Kung ang driver ay agad na tumugon sa babala (binabago ang trajectory ng paggalaw o nagsimula ng emergency braking), kung gayon ang Pedestrian Detection System ay magpapahusay sa kanyang mga aksyon gamit ang emergency braking system sa kalsada. Kung sakaling ang reaksyon ng driver sa babala ay wala o hindi sapat upang maiwasan ang direktang banggaan, awtomatikong ihinto ng system ang sasakyan sa ganap na paghinto.
Kahusayan ng aplikasyon at mga umiiral na disadvantages
Ngayon, ginagarantiyahan ng Pedestrian Detection System ang kumpletong kaligtasan ng trapiko at inaalis ang panganib ng banggaan sa mga pedestrian sa bilis na hindi hihigit sa 35 kilometro bawat oras. Kung ang sasakyan ay naglalakbay sa mas mataas na bilis, ang sistema ay maaaring mabawasan ang lakas ng epekto sa pamamagitan ng pagbagal ng sasakyan.
Ang mga tagapagpahiwatig ng pagpapatakbo ng sasakyan ay nagpapatunay na ang Pedestrian Detection System ay kailangang-kailangan sa mga kondisyon sa pagmamaneho sa mga lansangan ng lungsod, dahil pinapayagan ka nitong sabay na kontrolin ang lokasyon ng ilang mga naglalakad sa iba't ibang mga trajectory.
Maaari mong pahalagahan ang kagandahan ng pagpipiliang ito lamang sa mga mamahaling kotse. Para sa kaginhawahan ng mga customer, nag-aalok ang FAVORIT MOTORS Group of Companies na mag-sign up para sa isang test drive ng Volvo S60, na nilagyan ng pedestrian detection system. Ito ay magbibigay-daan hindi lamang upang subukan ang bagong function sa pagkilos, ngunit din upang madama ang kaginhawaan ng paggamit nito sa kotse. Ang isang malakas na 245 horsepower sedan na nilagyan ng all-wheel drive ay hindi lamang garantisadong makapagbibigay ng madaling biyahe, ngunit nagbibigay din ng pinakamataas na kondisyon para sa kaligtasan ng personal at pedestrian.
Gayunpaman, ang makabagong sistema ng pagtuklas ng pedestrian ay may mga kakulangan nito. Ang isa sa mga pinaka makabuluhang pagkukulang ay maaaring ituring na isang kumpletong kawalan ng kakayahan na makilala ang mga tao sa gabi o sa mga kondisyon ng mahinang visibility. Sa ilang mga kaso, ang sistema ay maaaring tumagal para sa isang pedestrian at isang hiwalay na puno na umuugoy mula sa hangin.
Bilang karagdagan, upang mag-imbak ng isang malaking database ng programa, ang isang pagtaas sa mga mapagkukunan ng computer ay kinakailangan, na, sa turn, ay nagpapataas ng gastos ng system. At ito ay nagpapataas ng halaga ng sasakyan.
Sa ngayon, gumagawa ang mga automaker ng mas sopistikadong pedestrian detection system device na gumagana lang sa mga signal ng Wi-Fi. Bawasan nito ang gastos nito at masisiguro ang walang patid na pagbibigay ng impormasyon sa trabaho.
