Adaptive cruise control (ACC): device, prinsipyo ng pagpapatakbo at mga panuntunan para sa paggamit sa kalsada
nilalaman
Kasama rin sa pagpapataas ng ginhawa ng mga sasakyan ang pag-alis sa driver ng mga monotonous na function na maaaring gawin ng automation. Kasama ang pagpapanatili ng bilis. Ang ganitong mga aparato ay kilala sa mahabang panahon, ang mga ito ay tinatawag na mga kontrol sa cruise.
Ang pag-unlad ng naturang mga sistema ay mula sa simple hanggang sa kumplikado, sa sandaling ito ay nagagawa na nilang umangkop sa mga panlabas na kalagayan, na nakatanggap ng mga kakayahan tulad ng teknikal na pananaw at pagsusuri ng kapaligiran.
Ano ang adaptive cruise control at paano ito naiiba sa conventional
Ang pinakasimpleng cruise control system ay lumitaw bilang isang karagdagang pag-unlad ng speed limiter, na hindi pinapayagan ang driver na lumampas sa pinahihintulutan o makatwirang mga limitasyon nito.
Ang lohikal na pagbabago sa limiter ay ang pagpapakilala ng isang function ng regulasyon, kapag posible hindi lamang i-off ang gas kapag nakatakda ang threshold ng bilis, kundi pati na rin upang mapanatili ang halaga nito sa napiling antas. Ito ang hanay ng mga kagamitan na naging kilala bilang ang unang cruise control.
Lumitaw ito noong huling bahagi ng 50s ng ika-20 siglo sa mga sasakyang Amerikano, na kilala sa mataas na pangangailangan ng mga ito sa kaginhawahan ng driver.
Ang kagamitan ay napabuti, naging mas mura, bilang isang resulta, naging posible na magbigay ng kasangkapan sa mga sistema ng kontrol ng bilis na may mga function ng pagmamasid sa mga hadlang sa harap ng kotse.
Upang gawin ito, maaari mong gamitin ang mga locator na tumatakbo sa iba't ibang frequency range ng electromagnetic radiation. Ang mga sensor ay nahahati sa mga gumagana sa napakataas na frequency ng infrared range, kung saan ginamit ang mga IR laser (lidar), pati na rin ang mas mababang frequency na tradisyonal na mga radar.
Sa kanilang tulong, maaaring makuha ng system ang sasakyan sa harap, katulad ng paraan ng pag-uwi ng mga missile ng sasakyang panghimpapawid, at subaybayan ang bilis nito, pati na rin ang distansya sa target.
Kaya, ang cruise control ay nagsimulang magkaroon ng pag-aari ng pag-angkop sa posisyon ng mga sasakyan sa kalsada, na nagtatakda ng bilis depende sa data na natanggap at ang mga paunang setting na itinakda ng driver.
Ang opsyon ay tinatawag na adaptive o active cruise control (ACC), na binibigyang-diin sa pangalawang kaso ang pagkakaroon ng sarili nitong emitter ng mga radio wave o isang IR laser beam.
Prinsipyo ng operasyon
Ang sensor ng distansya sa nangungunang sasakyan ay patuloy na naglalabas ng impormasyon tungkol sa distansya sa on-board na computer, na kinakalkula din ang bilis nito, mga parameter ng deceleration at pagbabawas o pagtaas ng distansya.
Ang data ay sinusuri at inihambing sa modelo ng sitwasyon na nakaimbak sa memorya, kabilang ang mga parameter ng limitasyon ng bilis na itinakda ng driver.
Batay sa resulta ng trabaho, ang mga utos ay ibinibigay sa accelerator pedal drive o direkta sa electromechanical throttle.
Sinusubaybayan ng kotse ang ibinigay na distansya sa pamamagitan ng pagtaas o pagbaba ng bilis, kung kinakailangan, gamit ang sistema ng preno sa pamamagitan ng mga instrumento at mekanismo ng mga sistema ng ABS at nauugnay na mga module ng stabilization, emergency braking at iba pang mga katulong sa pagmamaneho.
Ang pinaka-advanced na mga sistema ay may kakayahang maimpluwensyahan ang pagpipiloto, bagaman hindi ito direktang nalalapat sa cruise control.
Ang hanay ng kontrol ng bilis ay may ilang mga limitasyon:
- pag-activate ng operating mode simula sa isang tiyak na mas mababang threshold ng bilis, na nagpapahiwatig ng oryentasyon sa motorway;
- kung minsan ay ginagamit ang mga short-range na sensor, na gumagana nang mas mahusay sa mga kondisyon sa lunsod, hanggang sa trapiko sa mga jam ng trapiko na may maikling paghinto;
- ang pinakamataas na limitasyon ng bilis ay itinakda ng driver o limitado ng mga kakayahan ng sasakyan para sa mga kadahilanang pangkaligtasan;
- kapag ang isang nakapirming balakid ay pumasok sa larangan ng pagtingin, halimbawa, isang tumigil na sasakyan na hindi pa nasusubaybayan, ang system ay hindi tutugon dito sa anumang paraan;
- ang maximum na distansya kung saan kinukuha ng radar ang pinuno ay nasa average na 120-200 metro.
Kung may matukoy na kabiguan sa alinman sa mga system ng sasakyan na kasangkot, awtomatikong mag-o-off ang cruise control.
Device
Ang ACC system ay naglalaman ng sarili nitong mga bahagi at device, at ginagamit din ang mga nasa sasakyan:
- radar o lidars para sa pag-detect ng mga obstacle na may iba't ibang range, habang ang RF sensors ay mas gumagana sa mga kondisyon ng obstructed visibility, precipitation o fog;
- accelerator pedal activator o electronic throttle;
- module ng kontrol ng microcomputer system;
- mga indicator ng tunog at liwanag, information board at push-button control panel;
- mga interface ng komunikasyon sa mga sistema ng ABS at ESP;
- mga sensor ng pedal ng preno at accelerator.
Ang batayan ng aparato ay isang control program na naglalaman ng lahat ng mga kumplikadong algorithm ng ACC sa iba't ibang mga kondisyon.
Aling mga kotse ang nilagyan ng ACC
Sa kasalukuyan, ang sistema ng ACC ay maaaring mai-install sa halos anumang kotse bilang isang pagpipilian, bagaman ito ay madalas na matatagpuan sa premium na segment.
Ito ay dahil sa medyo mataas na halaga nito. Ang isang mahusay na hanay ay nagkakahalaga ng 100-150 libong rubles.
Ang bawat kumpanya ng kotse ay may sariling mga pangalan sa marketing para sa mahalagang parehong sistema na may maliliit na pagbabago sa mga kontrol.
Ang mga ACC ay maaaring tradisyunal na tukuyin bilang Adaptive Cruise Control o Active Cruise Control, o higit pang indibidwal, gamit ang mga salitang Radar, Distansya, o kahit Preview.
Sa unang pagkakataon, inilapat ang sistema sa mga kotse ng Mercedes sa ilalim ng tatak na Distronic.
Paano gamitin ang adaptive cruise control
Karaniwan, ang lahat ng mga kontrol ng ACC ay ipinapakita sa steering column switch handle, na nag-a-activate sa system, pinipili ang bilis, distansya, i-restart ang cruise mode pagkatapos ng awtomatikong pag-shutdown at inaayos ang mga parameter.
Posibleng gamitin ang mga susi sa multifunction steering wheel.
Tinatayang pagkakasunud-sunod ng trabaho:
- paunang setting ng mga paunang parameter sa pamamagitan ng menu ng sistema ng impormasyon ng kotse, tulad ng pagsasaayos ng intensity ng mga accelerations, mga mode ng control ng distansya, mga saklaw ng bilis;
- pagpapagana ng adaptive cruise control;
- pagkatapos na ipasok ang mode ng regulasyon, maaari mong ayusin ang nais na distansya o maximum na bilis;
- kapag lumabas ka sa regulation mode, maaari mong ipagpatuloy ang operasyon ng ACC.
Maaaring mag-shut down ang system kapag nangyari ang ilang partikular na kaganapan:
- pagpindot sa pindutan ng kanselahin;
- pinili ng driver ang neutral na gear o pinindot ang pedal ng preno;
- isa sa mga sistema ng tulong sa pagmamaneho sa matinding sitwasyon ay gumana;
- pansamantala - kung pinindot ng driver ang accelerator, magpapatuloy ang trabaho pagkatapos bitawan ang pedal;
- ang pinakamataas na bilis o pinakamataas na bilis ng makina ay naabot na;
- Ang mga pagkakamali ay matatagpuan sa system.
Kapag gumagamit ng ACC, maaaring may mga sitwasyon kung saan maaaring hindi gumana nang maayos ang cruise control. Ang pinakakaraniwan ay ang kakulangan ng reaksyon sa isang nakapirming balakid na biglang lumitaw sa lane.
Ang sistema ay hindi binibigyang pansin ang mga naturang bagay, kahit na sila ay gumagalaw sa bilis na hindi hihigit sa 10 km/h. Responsibilidad ng driver o ng emergency braking system, kung magagamit, na gumawa ng agarang aksyon sa mga ganitong kaso.
Maaaring mag-malfunction ang ACC kung biglang pumasok ang sasakyan sa field of vision nito. Hindi rin makikita ang mga sasakyang umaalis sa gilid. Ang mga maliliit na hadlang ay maaaring nasa strip, ngunit hindi nahuhulog sa radar acquisition beam.
Kapag nag-overtake, ang kotse ay magsisimulang tumaas ang bilis, ngunit sa halip ay dahan-dahan, sa kasong ito, kailangan mong pindutin ang accelerator. Sa pagtatapos ng overtaking, magpapatuloy ang regulasyon.
Sa isang masikip na trapiko, ang pagsubaybay sa distansya ay awtomatikong mag-o-off kung ang mga sasakyan ay nakatayo pa rin nang matagal.
Ang partikular na oras ay indibidwal para sa bawat kotse, ngunit pagkatapos pindutin ang gas, babalik sa trabaho ang system.
Mga kalamangan at disadvantages
Ang pangunahing bentahe ay ang bahagyang pagbabawas ng driver mula sa kontrol sa mahabang biyahe sa mga motorway, kabilang ang sa gabi, pati na rin kapag nagmamaneho sa mabagal na gumagapang na mga jam ng trapiko.
Ngunit sa ngayon, ang mga sistema ng ACC ay hindi perpekto, kaya medyo may ilang mga pagkukulang:
- ang isang sensor ng uri ng radar, at lalo na ang isang laser, ay madalas na marumi at nabigo bago linisin;
- ang sistema ay hindi tumutugon nang maayos sa biglang paglitaw ng mga hadlang;
- Ang konsentrasyon ng driver sa pagmamaneho ay hindi maaaring hindi bumababa sa oras na ginugol sa awtomatikong mode, na maaaring humantong sa isang mabagal na reaksyon sa isang biglaang sitwasyon;
- may mga mapanganib na kaso sa kaso ng mga hindi inaasahang pagbabago sa regulated na distansya ng mga kotse mula sa mga kalapit na hanay;
- may mga paghihigpit kapag nagmamaneho sa mga kurbada ng kalsada, simula sa isang tiyak na radius ng pagliko;
- minsan ang sasakyan ay maaaring biglang bumagal dahil sa radar malfunctions, na mapanganib kung ang mga driver sa likod ay hindi panatilihin ang isang ligtas na distansya.
Sa pangkalahatan, ang sistema ay medyo maginhawa, at ang mga driver ay mabilis na nasanay dito, pagkatapos nito, lumipat na sa isa pang kotse, nagsisimula silang makaranas ng kakulangan sa ginhawa mula sa kawalan nito.
Malamang na mangyari ito dahil ipinakilala ang lahat ng iba pang autonomous na katulong sa pagmamaneho, pagkatapos kung saan mas matutukoy ang interbensyon ng driver ng sports kaysa sa mga pangangailangan sa transportasyon.
