Mga elektronikong sistema ng pagpapapanatag (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Tinitiyak ng mga sistemang ito na ang sasakyan ay ligtas na kumikilos sa mga kritikal na sitwasyon, lalo na kapag nakorner. Sa panahon ng paggalaw, sinusuri ng mga system ang maraming mga tagapagpahiwatig, tulad ng bilis o pag-ikot ng manibela, at sa kaganapan ng isang peligro ng pagdulas, ang mga system ay maaaring ibalik ang kotse sa orihinal na direksyon sa pamamagitan ng pagpepreno ng mga indibidwal na gulong. Sa mas mahal na mga sasakyan, nagtatampok din ang mga sistema ng pagkontrol ng katatagan ng isang aktibong chassis na umaangkop sa ibabaw ng driver at istilo sa pagmamaneho at karagdagang nag-aambag sa kaligtasan sa pagmamaneho. Karamihan sa mga kotse ay gumagamit ng isang pagmamarka system sa kanilang mga sasakyan. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot at iba pa). Sa pagmamarka AHS (Aktibong sistema ng pagproseso) na ginamit ng Chevrolet sa kanilang mga sasakyan, DSC (Dynamic na kontrol sa seguridad) BMW, PSM (Porsche Stability Management System), V DC (Pagkontrol ng dynamics ng sasakyan) ay naka-install sa mga kotse ng Subaru, VSC (Pagkontrol sa katatagan ng sasakyan) ay naka-install din sa Subaru pati na rin ang mga sasakyan ng Lexus.

Ang pagpapaikli ng ESP ay nagmula sa Ingles Programa sa katatagan ng electronic at nangangahulugang programa sa elektronikong pagpapapanatag. Mula sa pangalan mismo, malinaw na ito ay isang kinatawan ng mga electronic driver assistant sa mga tuntunin ng katatagan sa pagmamaneho. Ang pagtuklas at kasunod na pagpapatupad ng ESP ay isang tagumpay sa industriya ng automotive. Ang isang katulad na sitwasyon ay dating nangyari sa pagpapakilala ng ABS. Tinutulungan ng ESP ang walang karanasan at lubos na karanasan na driver na makayanan ang ilan sa mga kritikal na sitwasyon na maaaring lumitaw habang nagmamaneho. Ang isang bilang ng mga sensor sa record ng kotse kasalukuyang data ng pagmamaneho. Ang data na ito ay inihambing sa pamamagitan ng control unit na may kinakalkula na data para sa tamang mode ng pagmamaneho. Kapag may napansin na pagkakaiba, awtomatikong napapagana ang ESP at pinapatatag ang sasakyan. Gumagamit ang ESP ng iba pang mga electronic chassis system para sa pagpapaandar nito. Ang pinakamahalagang mga manggagawang elektronikong isama ang ABS anti-lock braking system, anti-skid system (ASR, TCS at iba pa) at payo sa pagpapatakbo ng mga kinakailangang sensor ng ESP.

Ang sistema ay binuo ng mga inhinyero mula sa Bosch at Mercedes. Ang unang kotse na nilagyan ng ESP ay ang S 1995 luxury coupe (C 600) noong Marso 140. Makalipas ang ilang buwan, ang sistema ay nagtungo rin sa klasikong S-Class (W 140) at SL Roadster (R 129). Ang presyo ng sistemang ito ay napakataas na sa una ang sistema ay pamantayan lamang kasama ng isang top-end na 6,0 V12 labindalawang silindro na makina, para sa iba pang mga makina ng ESP inaalok lamang ito para sa isang napakalakas na singil. Ang totoong boom sa ESP ay dahil sa tila maliit na mga bagay at, sa isang diwa, pagkakataon. Noong 1997, ang mga mamamahayag ng Sweden ay nagsagawa ng isang pagsubok sa katatagan para sa bagong pagiging bago, na kung saan ay ang Mercedes A. Sa labis na sorpresa ng lahat na naroroon, hindi makaya ni Mercedes A ang tinatawag na moose test. Minarkahan nito ang simula ng isang negosyo na pinilit ang mga tagagawa na suspindihin ang paggawa sa isang maikling panahon. Ang mga pagsisikap ng mga tekniko at tagadisenyo sa Stuttgart Automobile Plant upang makahanap ng tamang solusyon sa problema ay nakoronahan ng tagumpay. Batay sa maraming pagsubok, ang ESP ay naging pamantayang bahagi ng Mercedes A. Ito naman ay nangangahulugang pagtaas ng paggawa ng sistemang ito mula sa inaasahang sampu-libo hanggang daan-daang libo, at mas maraming mga abot-kayang presyo ang maaaring makamit. Ang ESP ang nagbukas ng daan para magamit sa daluyan at maliit na mga sasakyan. Ang pagsilang ng ESP ay isang tunay na rebolusyon sa larangan ng ligtas na pagmamaneho, at ngayon ito ay medyo laganap hindi lamang salamat sa Mercedes-Benz. Ang pagkakaroon ng ESP, na bumubuo at kasalukuyang ang pinakamalaking tagagawa, ay nag-ambag ng malaki sa pagkakaroon ng ESP.

Sa karamihan ng mga electronic system, ang utak ay ang electronic control unit, at hindi ito ang kaso sa ESP. Ang gawain ng control unit ay ihambing ang aktwal na mga halaga mula sa mga sensor sa mga kinakalkula na halaga habang nagmamaneho. Ang kinakailangang direksyon ay tinutukoy ng anggulo ng pag-ikot at ang bilis ng pag-ikot ng mga gulong. Ang aktwal na mga kondisyon sa pagmamaneho ay kinakalkula batay sa lateral acceleration at ang pag-ikot ng sasakyan sa paligid ng vertical axis nito. Kung ang isang paglihis mula sa kinakalkula na mga halaga ay napansin, ang proseso ng pag-stabilize ay isinaaktibo. Kinokontrol ng operasyon ng ESP ang engine torque at nakakaapekto sa sistema ng pagpepreno ng isa o higit pang mga gulong, sa gayon ay inaalis ang hindi gustong paggalaw ng sasakyan. Maaaring itama ng ESP ang understeer at oversteer kapag naka-corner. Ang understeer ng sasakyan ay naitama sa pamamagitan ng pagpepreno sa likurang panloob na gulong. Ang oversteer ay naitama sa pamamagitan ng pagpepreno sa harap na panlabas na gulong. Kapag nagpepreno ng isang partikular na gulong, ang mga puwersa ng pagpepreno ay nabuo sa gulong na iyon sa panahon ng pag-stabilize. Ayon sa isang simpleng batas ng pisika, ang mga puwersang ito ng pagpepreno ay lumilikha ng torque sa paligid ng vertical axis ng sasakyan. Ang nagreresultang metalikang kuwintas ay palaging sumasalungat sa hindi gustong paggalaw at sa gayon ay ibinabalik ang sasakyan sa nais na direksyon kapag naka-corner. Iniikot din nito ang sasakyan sa tamang direksyon kapag hindi ito lumiliko. Ang isang halimbawa ng operasyon ng ESP ay ang mabilis na pag-corner kapag ang front axle ay mabilis na lumabas sa kanto. Binabawasan muna ng ESP ang engine torque. Kung ang pagkilos na ito ay hindi sapat, ang likurang panloob na gulong ay nakapreno. Ang proseso ng pag-stabilize ay nagpapatuloy hanggang sa mabawasan ang tendency sa skid.

Ang ESP ay batay sa isang yunit ng kontrol na karaniwan sa ABS at iba pang mga elektronikong sistema tulad ng distributor ng EBV / EBD na puwersang preno, engine torque regulator (MSR) at mga anti-skid system (EDS, ASR at TCS). Pinoproseso ng control unit ang data ng 143 beses bawat segundo, iyon ay, bawat 7 milliseconds, na halos 30 beses na mas mabilis kaysa sa isang tao. Ang ESP ay nangangailangan ng isang bilang ng mga sensor upang gumana, tulad ng:

• sensor ng detection ng preno (ipinapaalam sa control unit na ang driver ay preno),
• mga indibidwal na sensor ng bilis ng gulong,
• sensor ng anggulo ng manibela (tumutukoy sa kinakailangang direksyon ng paglalakbay),
• lateral acceleration sensor (nagrerehistro ng lakas ng kumikilos na mga lateral force, tulad ng centrifugal force sa curve),
• isang sensor ng pag-ikot ng sasakyan sa paligid ng patayong axis (upang masuri ang pag-ikot ng sasakyan sa paligid ng patayong axis at matukoy ang kasalukuyang estado ng paggalaw),
• sensor ng presyon ng preno (tinutukoy ang kasalukuyang presyur sa sistema ng preno, kung saan mula sa mga puwersa ng pagpepreno at, samakatuwid, ang mga paayon na pwersa na kumikilos sa sasakyan ay maaaring kalkulahin),
• paayon na sensor ng pagpapabilis (para lamang sa mga sasakyang may apat na gulong drive).

Bilang karagdagan, ang braking system ay nangangailangan ng isang karagdagang aparato ng presyon na naglalapat ng presyon kapag ang driver ay hindi preno. Ibinahagi ng yunit ng haydroliko ang presyon ng preno sa mga gulong preno. Ang switch ng ilaw ng preno ay idinisenyo upang i-on ang mga ilaw ng preno kung ang driver ay hindi nagpreno kapag nakabukas ang system ng ESP. Minsan maaaring ma-deactivate ang ESP ng isang pindutan sa dashboard, na kung saan ay maginhawa, halimbawa, kapag nagmamaneho na may mga kadena ng niyebe. Ang pag-patay o pag-on ng system ay ipinahiwatig ng isang naiilaw na tagapagpahiwatig sa panel ng instrumento.

Pinapayagan ka ng ESP na medyo itulak ang mga hangganan ng mga batas ng pisika at sa gayon ay dagdagan ang aktibong kaligtasan. Kung ang lahat ng mga kotse ay nilagyan ng ESP, halos sampung bahagi ng mga aksidente ang maiiwasan. Patuloy na sinusuri ng system ang katatagan kung hindi naka-off. Kaya, ang drayber ay may higit na kaligtasan, lalo na sa mga nagyeyelong at maniyebe na mga kalsada. Dahil itinatama ng ESP ang direksyon ng paglalakbay sa nais na direksyon at bumabayaran para sa mga paglihis na dulot ng skidding, binabawasan nito nang malaki ang panganib ng mga aksidente sa mga kritikal na sitwasyon. Gayunpaman, dapat itong bigyang-diin sa isang paghinga na kahit na ang pinaka-modernong ESP ay hindi makatipid ng isang walang ingat na driver na hindi sumusunod sa mga batas ng pisika.

Dahil ang ESP ay isang trademark ng BOSCH at Mercedes, ang iba pang mga tagagawa ay gumagamit ng sistema ng Bosch at ng pangalang ESP, o nakabuo ng kanilang sariling system at gumagamit ng ibang (sariling) akronim.

Acura–Honda: Vehicle Stability Control (VSA)

Alfa Romeo: Dynamic Vehicle Control (VDC)

Audi: Electronic Stability Program (ESP)

Bentley: Electronic Stability Program (ESP)

BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC

Bugatti: Electronic Stability Program (ESP)

Buick: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak at Active Front Steering (AFS)

Chery Car: Electronic Stability Program

Chevrolet: StabiliTrak; Aktibong paghawak (Lin Corvette)

Chrysler: Electronic Stability Program (ESP)

Citroën: Electronic Stability Program (ESP)

Dodge: Electronic Stability Program (ESP)

Daimler: Electronic Stability Program (ESP)

Fiat: Electronic Stability Program (ESP) at Vehicle Dynamic Control (VDC)

Ferrari: Established Control (CST)

Ford: AdvanceTrac na may Roll Over Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) at Dynamic Stability Control (DSC)

Pangkalahatang Motors: StabiliTrak

Holden: Electronic Stability Program (ESP)

Hyundai: Electronic Stability Program (ESP), Electronic Stability Control (ESC), Vehicle Stability assist (VSA)

Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC)

Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)

Jeep: Electronic Stability Program (ESP)

Kia: Electronic Stability Control (ESC) at Electronic Stability Program (ESP)

Lamborghini: Electronic Stability Program (ESP)

Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) at Vehicle Stability Control (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Maserati Stability Program (MSP)

Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), vrátane Dynamic Traction Control

Mercedes-Benz: Electronic Stability Program (ESP)

Mercury: AdvanceTrac

MINI: Dynamic Stability Control

Mitsubishi: MULTI-MODE Aktibong Pagkontrol ng Katatagan at Pagkontrol ng Traksyon isang Aktibong Katatagan ng Pagkontrol (ASC)

Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)

Oldsmobile: Precision Control System (PCS)

Opel: Electronic Stability Program (ESP)

Peugeot: Electronic Stability Program (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche Stability Control (PSM)

Proton: programa sa elektronikong pagpapapanatag

Renault: Electronic Stability Program (ESP)

Rover Group: Dynamic Stability Control (DSC)

Saab: Electronic Stability Program (ESP)

Saturn: StabiliTrak

Scania: Electronic Stability Program (ESP)

SEAT: Electronic Stability Program (ESP)

Škoda: Electronic Stability Program (ESP)

Matalino: Electronic Stability Program (ESP)

Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC)

Suzuki: Electronic Stability Program (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) at Vehicle Stability Control (VSC)

Vauxhall: Electronic Stability Program (ESP)

Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC)

Volkswagen: Electronic Stability Program (ESP)