Front assist

Kinikilala ng system ng Front assist perimeter ang mga kritikal na sitwasyon gamit ang isang radar sensor at tumutulong na paikliin ang distansya ng pagpepreno. Sa mga mapanganib na sitwasyon, binalaan ng system ang driver na may visual at maririnig na mga signal, pati na rin ang emergency preno.

Ang Front assist ay isang mahalagang bahagi ng pagsasaayos ng distansya sa ACC, ngunit gumagana nang nakapag-iisa kahit na hindi pinagana ang mga pagsasaayos ng distansya at bilis. Sa mga sitwasyong malapit, ang Front assist ay nagpapatakbo sa dalawang yugto: sa unang yugto, binabalaan ng sistema ng tulong ang driver na may mga acoustic at optical signal ng pagkakaroon ng mga sasakyan na biglang bumagal o dahan-dahang gumagalaw, at samakatuwid ay may kaugnayang panganib ng isang banggaan Sa kasong ito, ang kotse ay "handa" para sa emergency preno. Ang mga pad ay pinindot laban sa mga disc ng preno nang hindi naantala ang sasakyan, at nadagdagan ang kakayahang tumugon ng sistema ng HBA. Kung ang drayber ay hindi tumugon sa babala, sa pangalawang yugto binabalaan siya ng panganib ng banggaan sa likuran sa pamamagitan ng maikling pagpindot sa pedal ng preno nang isang beses, at ang tugon ng braking assistant ay karagdagang nadagdagan. Pagkatapos, kapag nagpreno ang driver, agad na magagamit ang lahat ng lakas ng pagpepreno.