Ang aparato at mga uri ng pagpipiloto ng kotse

Hindi mahalaga kung gaano kaganda at malakas ang kotse, kung wala ang mekanismong ito imposibleng lumipat nang ligtas dito. Pinapayagan ng pagpipiloto ang sasakyan na makamaniobra sa mga sulok.

Walang sasakyan ang walang aparato. Sa ilang mga kaso, mayroon itong isang primitive na disenyo, sa iba pa ito ay kumplikado sapat upang ang mga espesyalista lamang ang maaaring magsagawa ng pag-aayos.

Kahit na sa mga kotse, ang sistema ng pagpipiloto ay mayroon ding maraming mga pagbabago. Isaalang-alang natin kung paano gumagana ang mekanismong ito, sa kung anong prinsipyo ito gumagana, at kung ano rin ang mga kinakailangan para sa pagpipiloto.

Ano ang pagpipiloto ng kotse

Ang sistema ng pagpipiloto ay isang koleksyon ng mga bahagi sa isang mekanismo, ang layunin nito ay baguhin ang anggulo ng posisyon ng mga gulong sa harap ng kotse upang paikutin ang sasakyan habang nagmamaneho. Pinapayagan ka ng mekanismong ito na baguhin ang direksyon ng kotse depende sa pagnanasa ng driver.

Ang sistema ay kinokontrol ng pag-on ng manibela. Upang gawing mas madali ang gawain para sa driver, ang power steering ay laging naka-install sa malalaking sasakyan. Gayunpaman, kamakailan lamang, ang karamihan ng mga pampasaherong kotse ay nilagyan din ng iba't ibang mga pagbabago sa amplifier.

Aparato sa pagpipiloto

Ang isang karaniwang sistema ng pagpipiloto ay binubuo ng mga sumusunod na bahagi:

• Manibela. Matatagpuan sa taksi (o sa kompartimento ng pasahero ng sasakyan). Sa pamamagitan ng pagbabago ng posisyon nito, binabago ng driver ang paglihis ng kaliwa at kanang gulong mula sa orihinal na tilapon. Sa mga modernong kotse, ang ilang mga pindutan ng pag-andar ay matatagpuan dito (halimbawa, upang makontrol ang multimedia system o ilipat ang ipinakitang mga parameter sa dashboard screen).
• Haligi ng pagpipiloto. Ito ay isa sa mga uri ng paghahatid ng cardan. Sa mekanismong ito, maraming mga shaft ang konektado ng mga bisagra. Salamat sa disenyo na ito, maaaring gamitin ng mga tagagawa ang pagpipilian upang baguhin ang anggulo ng pagkahilig ng nagsasalita (upang magbigay ng higit na kaginhawaan kung higit sa isang tao ang nagmamaneho ng kotse, halimbawa, kapwa asawa at asawa). Naglilipat ang haligi ng manibela ng metalikang kuwintas mula sa manibela patungo sa manibela. Naghahain din ang pagkakaroon ng maramihang mga kasukasuan upang mapabuti ang kaligtasan sa isang harapang banggaan. Ang multi-section speaker ay mas madaling mabago, na nagdudulot ng mas kaunting pinsala sa driver. Ang mga switch ng pagpipiloto ay naka-install sa katawan ng mekanismong ito (ang pangunahing mga switch ay light at washer mode).
• Steering gear. Binubuo ito ng mga steering rod ng iba't ibang haba, na kumukuha ng mga puwersa mula sa pagpipiloto haligi at ilipat ito sa mga gulong. Kasama rin sa mekanismong ito ang mga tip at pingga. Ang disenyo ng bahaging ito ay maaari ding magkakaiba depende sa modelo ng kotse.

Bilang karagdagan sa mga pangunahing elemento sa pagpipiloto, maaari ring magkaroon ng mga power steering at damping (damper) system.

Disenyo ng pagpipiloto system

Ngayon maraming mga pagbabago ng steering system ng kotse. Mayroong kahit na mga pagpapaunlad na maaaring makagambala sa mga aksyon ng driver, pag-aayos ng mga maniobra ng sasakyan. Mayroon ding mga pagpapaunlad sa awtomatikong pag-pilot, kahit na ang mga ganap na autopilot ay nasa yugto pa rin ng konsepto, at hindi pinapayagan ng batas ang mga autonomous na sasakyan sa mga pampublikong kalsada.

Kabilang sa mga modernong sistema ng tulong sa pagmamaneho, mayroong pag-iingat o pagsubaybay sa kalagayan ng driver (halimbawa, kapag nakatulog siya, unti-unting napaluwag ng kanyang mga kamay ang mahigpit na pagpipiloto, ang mga sensor ay tumutugon sa puwersang ito at itinatayo ng system ang kotse sa gilid ng kalsada).

Kasama sa karaniwang pagpipiloto ang mga sumusunod na sangkap:

• Manibela;
• Haligi ng pagpipiloto;
• Pagpipiloto drive;
• Power steering.

Narito ang ilan sa mga tampok ng mga item na ito.

Manibela (manibela, manibela)

Pinapayagan ng simpleng detalyeng ito ang driver na pumili ng daanan ng sasakyan. Ang mga modernong manibela ay may mga kontrol na nagpapahintulot sa driver na i-aktibo o lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga system nang hindi ginulo mula sa pagmamaneho.

Ang laki ng manibela ay mahalaga. Kung ang kotse ay walang power steering, kung gayon ang maliit na manibela ng diameter ay mas mahirap hawakan. Sa kasong ito, maaaring mai-install ang isang mas malaking modelo ng diameter. Ngunit sa kabilang banda, ang isang malaking manibela ay nakakaapekto rin sa ginhawa sa pagmamaneho. Sa parehong oras, ang kontrol ng isang kotse na may isang maliit na manibela ay partikular na matalim.

Una, ang itaas na bahagi ng manibela ay makakaapekto sa view, o kung ang driver ay malaki, siya ay pahinga sa kanyang mga paa, na negatibong nakakaapekto rin sa kaligtasan sa pagmamaneho. Pangalawa, masyadong maliit ang isang manibela ay mangangailangan ng maraming pagsisikap sa bahagi ng drayber, lalo na kapag nagmamaneho sa matulin na bilis. Bukod dito, hindi bihira para sa maliit na mga manibela na takpan ang mga signal na ipinapakita sa dashboard.

Sa mga tindahan ng mga piyesa ng sasakyan, mahahanap mo ang mga manibela na may iba't ibang mga hugis (hindi lamang perpektong bilog). Ang isang tirintas ay nilagyan sa manibela upang madagdagan ang ginhawa ng pagsakay. Ang mas mahal na mga modelo ng kotse ay may pinainit na manibela.

Tinalakay ng video na ito ang mga tip para sa mga driver ng baguhan tungkol sa wastong paggamit ng manibela:

Paano magmaneho - pamamaraan ng taxi. Nagtuturo sa kotse na si Sergey Markitesov.

Haligi ng pagpipiloto

Upang ilipat ang metalikang kuwintas mula sa manibela sa manibela, ang bawat sasakyan ay may haligi ng manibela. Ang mga elemento ng kontrol ay nakakabit dito sa ilalim ng manibela - mga switch para sa mga liko at pagpahid na may iba't ibang mga karagdagang pag-andar. Sa mga sports car, ang mga paddle shifter ay matatagpuan minsan na nagpapahintulot sa drayber na ilipat ang alinman sa gears, o gayahin ang paglilipat sa pamamagitan ng pagdadala ng paghahatid sa naaangkop na mode.

Sa mga naunang bersyon, isang tuwid na baras ang ginamit sa pagpipiloto haligi. Sa mga modernong bersyon, nahahati ito sa maraming mga segment, na magkakaugnay sa pamamagitan ng isang paghahatid ng cardan. Ito ay para sa mga kadahilanang pangkaligtasan - sa kaganapan ng isang mabangga na banggaan, ang pagpipiloto ng haligi ay tiklop at hindi mananatili sa dibdib ng drayber.

Salamat sa disenyo na ito, marami sa pinakabagong mga sasakyan sa henerasyon ay may naaayos na haligi. Pinapayagan nitong maiangkop ang pagpipiloto sa pisikal na data ng iba't ibang mga driver. Sa isang premium na kotse, ang elementong ito ay nilagyan ng awtomatikong pagsasaayos, na madalas may memorya para sa maraming mga driver.

Upang maalis ang mga panginginig na nagmula sa mga gulong habang nagmamaneho, isang damper ay naka-install sa pagpipiloto haligi.

Steering gear at manibela gear

Ang pagpipiloto haligi ay konektado sa manibela sa isang gilid at sa manibela sa kabilang panig. Ang yunit na ito ay kinakatawan ng isang hanay ng mga tungkod at kasukasuan na naglilipat ng mga puwersa sa mga gulong. Gumagamit ang drayber ng paikot na enerhiya upang paikutin ang makina, na ginawang linear na enerhiya sa mekanismo ng pagpipiloto.

Para sa mga ito, ginagamit ang isang pares ng paghahatid. Talaga ito ay isang gear gear o roller ng worm. Ngunit mayroon ding iba pang mga pagbabago na mayroong kanilang sariling istraktura at ang prinsipyo ng paglilipat ng mga puwersa mula sa manibela patungo sa mga gulong. Basahin ang tungkol sa aparato at prinsipyo ng pagpapatakbo ng steering rack dito.

Ang steering gear ay may dalawang mahahalagang pag-andar:

1. Nagbibigay ng pag-ikot ng mga gulong sa harap;
2. Ibinabalik ang mga gulong sa kanilang orihinal na posisyon sa sandaling ang mga puwersa sa pagpipiloto haligi mula sa panig ng driver ay pinakawalan.

Ang buong kagamitan sa pagpipiloto ay nakalagay sa pabahay (steering rack). Ang yunit ay naka-install sa harap ng kotse (madalas sa harap na subframe, at sa kawalan ng isang frame, pagkatapos ay sa chassis, sa paghahatid o kahit sa engine). Mahalagang tandaan na mas mababa ang pag-install ng mekanismong ito, mas mahusay na gagana ang kontrol ng makina.

Sa klasikong disenyo, ang gear ng manibela ay pinaliliko ang mga gulong sa harap ng sasakyan. Gayunpaman, kamakailan lamang, ang mga system na may manibela sa likuran ay nakakakuha ng katanyagan muli, tulad ng pinakabagong henerasyon na Volkswagen Touareg. Sa ganitong mga system sa bilis hanggang 40 km / h. ang likuran at harap na gulong ay lumiliko sa magkabilang direksyon. Kapag ang sasakyan ay naglalakbay sa bilis na mas mataas sa 40 km / h, ang likuran at harap na gulong ay lumiliko sa parehong direksyon sa isang liko. Ang modipikasyong ito ay makabuluhang binabawasan ang pag-ikot ng radius at nagpapabuti din sa paghawak ng sasakyan kapag nakorner.

Power steering

Dahil ang karaniwang mekanismo ng pagpipiloto para sa pag-ikot ng mga gulong (lalo na sa isang nakatigil na kotse) ay nangangailangan ng kaunting pagsisikap sa bahagi ng driver, ang mga tagagawa ay nakabuo ng iba't ibang mga uri ng amplifier. Sa una, ginamit ang mga haydrolikong pagbabago sa transportasyon ng kargamento. Unti-unti, natagpuan ng naturang sistema ang aplikasyon nito sa mga pampasaherong kotse.

Ang pangangailangan para sa isang amplifier ay hindi lilitaw lamang upang madagdagan ang ginhawa. Ang totoo ay kapag nagmamaneho sa mataas na bilis, nahihirapang hawakan ang manibela ng isang kotse sa mga baluktot, lalo na sa isang sports car. Pinapabilis ng power steering ang prosesong ito. Nakatanggap din ang system ng mga positibong tugon mula sa patas na kasarian.

Gumagawa ang mga amplifier sa iba't ibang mga prinsipyo. Ang pinaka-karaniwan ay ang power steering. Ang mga electric amplifier ay nakakuha din ng katanyagan. Ngunit mayroon ding mga pinagsamang mga system na gumagamit ng mga pag-andar ng parehong mga pagbabago (EGUR). Bilang karagdagan, tungkol sa mga uri ng steering racks na sinabi sa isang hiwalay na pagsusuri.

Layunin ng pagpipiloto

Ang pagpipiloto ay madalas na pinaliliko ang mga gulong sa harap, gayunpaman, mayroon ding dalawang-axle drive (pangunahin ang mga malalaking sukat na sasakyan na may apat na mga axle, dalawa sa kung saan lumiliko), pati na rin ang mga pagbabago na may likuran ng gulong.

Walang kotse na magagawa nang walang pagpipiloto, dahil walang tuwid na kalsada sa mundo. Kahit na may maisip na may kundisyon tulad ng isang ruta, lilitaw pa rin ang mga hadlang na dapat iwasan. Nang walang pagpipiloto, imposible ring iparada nang ligtas ang iyong sasakyan.

Kung ang tagagawa ay hindi nag-install ng sistemang ito sa mga kotse, ang kanilang paghawak ay hindi naiiba sa kadaliang mapakilos ng tren. Kahit na ang mga pagtatangka na lumikha ng isang makina na maaaring kontrolin ng kapangyarihan ng pag-iisip ay hindi titigil (sa larawan sa itaas - isa sa mga pag-unlad ng GM).

Prinsipyo ng pagpipiloto

Ang prinsipyo ng pagpipiloto ay medyo simple. Ang driver ay pinihit ang manibela, ang mga puwersa ay inililipat sa pagpipiloto haligi. Pagkatapos ay pumunta sila sa steering gear. Sa klasikong disenyo, hinihimok ng rak ang mga manibela, na konektado sa mga gulong gamit ang isang sistema ng mga dulo ng bola.

Ang kawastuhan ng pag-ikot ng gulong nang direkta ay nakasalalay sa laki ng manibela. Gayundin, ang pagsisikap na kailangang ilapat upang i-on ang mga gulong ay nakasalalay sa parameter na ito. Maraming mga modelo ang nilagyan ng elektrikal o haydroliko na mga boosters, na ginagawang posible na gumamit ng isang maliit na manibela sa kotse.

Mga uri ng pagpipiloto

Ang lahat ng mga sistema ng pagpipiloto ay nahahati sa tatlong uri:

• Mekanismo ng rak at pinion. Kadalasang ginagamit sa mga badyet na kotse. Ang disenyo ng gayong kontrol ay ang pinakasimpleng. Mayroon itong bar na may ngipin. Ito ay hinihimok ng gear gear ng pagpipiloto. Ang pamamaraan na ito ay lubos na mahusay. Ang tanging sagabal ng gayong mekanismo ay ang pagiging sensitibo nito sa mga pagkabigla mula sa hindi magandang kalidad na mga ibabaw ng kalsada.
• Worm gear. Nagbibigay ang pagbabago na ito ng isang mas malaking anggulo ng pagpipiloto ng gulong. Hindi gaanong sensitibo ito sa mga naglo-load ng pagkabigla, ngunit ito ay mas mahal kaysa sa nauna, dahil mas mahirap itong gawin.
• Mekanismo ng tornilyo. Ito ay isang pagbabago ng analog na worm, lamang ito ay nadagdagan ang kahusayan at pinatataas ang pagsisikap na kinakailangan upang mapaglalangan ang kotse.

Anuman ang uri ng pagmamaneho, ang gawain ng mga mekanismong ito ay maaaring mapahusay ng mga nasabing aparato:

• Haydroliko tagasunod. Mayroon itong pinakasimpleng disenyo sa listahang ito. Ang system ay siksik at murang panatilihin. Kahit na ang ilang mga modelo ng badyet na kotse ng pinakabagong henerasyon ay nilagyan ng tulad ng isang pagbabago. Upang gumana nang maayos ang system, kinakailangan na patuloy na subaybayan ang antas ng gumaganang likido. Ang amplifier pump ay hinihimok ng isang gumaganang panloob na engine ng pagkasunog.
• Electric amplifier. Ito ang isa sa pinakabagong pagbabago. Hindi ito nangangailangan ng kumplikadong pagpapanatili at pinong pag-tune. Nagbibigay ng maximum na tugon sa pagpipiloto. Tulad ng ipahiwatig ng pangalan, ang mekanismo ay pinalakas ng isang de-kuryenteng motor.
• Electrohydraulikong amplifier. Gumagawa ang pagbabago na ito sa prinsipyo ng power steering. Ang pagkakaiba lamang ay ang haydroliko na bomba ay pinalakas ng kuryente, at hindi nakakonekta sa motor drive, tulad ng sa unang kaso. Pinapayagan ng huling dalawang pagpapaunlad ang paggamit ng mas kaunting gasolina kaysa sa unang uri, dahil ang pagpapatakbo ng system ay hindi nauugnay sa drive ng engine.

Bilang karagdagan sa iba't ibang mga amplifier, ang sasakyan ay maaaring nilagyan ng Aktibong Dynamic Control o Adaptive Control. Ang kanilang mga pagkakaiba ay ang mga sumusunod:

1. Inaayos ang ratio ng gear depende sa bilis ng gulong. Tinitiyak nito ang maximum na katatagan ng sasakyan sa mga madulas na kalsada. Hindi ka pinapayagan ng system na buksan bigla ang manibela, na pumipigil sa oversteer o understeer.
2. Gumagana ang dynamic system sa katulad na paraan, maliban sa isang electric motor ang ginagamit sa halip na isang planetary drive.
3. Ito ay itinuturing na isang makabagong teknolohiya dahil walang pisikal na koneksyon sa pagitan ng manibela at ng manibela sa mga steering gears na ito. Ang sistema ay kinokontrol ng isang elektronikong yunit ng kontrol na pinag-aaralan ang maraming data: mula sa mga sensor ng bilis ng gulong, puwersa ng pagpipiloto, atbp.

Kamakailan, sa ilang mga modelo ng mga premium na kotse at sports car, isang espesyal na teknolohiya ang na-install na may pag-ikot hindi lamang sa harap, kundi pati na rin sa mga gulong sa likuran. Ito ay nagdaragdag ng katatagan ng sasakyan kapag ang pagkorner sa mataas na bilis. Lumiliko ang mga gulong sa likuran depende sa bilis ng sasakyan.

Kung ang kotse ay naglalakbay ng maximum na 40 km / h, pagkatapos ang likuran ng ehe ay lumiliko sa kabaligtaran na direksyon mula sa mga gulong sa harap (kung sa harap tumingin sila sa kanan, kung gayon ang mga likuran ay titingnan sa kaliwa).

Kapag ang bilis ng kotse ay naging mas mataas sa 40 km / h, pagkatapos ay kapag pumapasok sa isang pagliko, ang mga gulong sa likuran ay babalik sa parehong direksyon tulad ng mga harap. Binabawasan nito ang peligro ng pagbuo ng skid.

Mga Kinakailangan sa Pagpapatakbo ng Sasakyan

Ang pagpipiloto control ng anumang sasakyan ay dapat na matugunan ang mga sumusunod na kinakailangan:

• Tiyaking sapat ang kakayahang maneuverability ng sasakyan sa anumang bilis. Dapat madaling itakda ng drayber ang nais na direksyon ng kotse;
• Dapat itong madaling gamitin upang kahit na ang isang pagod na drayber ay maaaring ligtas na maabot ang pahingahan;
• Kapag pinapagod ang mga gulong, ang pagpipiloto ay dapat magbigay ng pinakamalinis na posibleng pagulong. Sa mga baluktot, ang mga gulong ay hindi dapat madulas upang ang kotse ay hindi mawala ang katatagan nito. Para sa mga ito, ang anggulo ng pagkahilig at pag-ikot ng mga gulong ay dapat na malinaw na na-verify;
• Ibalik ang mga gulong pabalik sa direksyon ng tuwid na linya (kasama ang katawan) pagkatapos huminto ang driver sa pagsisikap na lumiko;
• Mamasa ang mga panginginig ng boses kapag nagmamaneho sa hindi pantay na mga ibabaw ng kalsada;
• Maging lubos na tumutugon sa anumang mga utos ng pagmamaneho;
• Kahit na nabigo ang mga amplifier, dapat pa ring payagan ng mekanismo ang driver na kontrolin ang kotse.

Ang isa pang parameter na nabibilang sa kategorya ng mga kinakailangan sa pagpipiloto ay ang pagpipiloto. Para sa karagdagang impormasyon sa pinapayagan na mga rate ng backlash, tingnan ang hiwalay na artikulo.

Mga tampok ng right-hand at left-hand drive

Hindi lihim sa sinuman na ang batas ng ilang mga bansa ay nagbibigay ng para sa kaliwang trapiko sa kalsada. Sa kasong ito, ang manibela ay mai-install sa kanang bahagi ng kotse, at ang driver, natural, ay uupo kung saan kaugalian sa aming rehiyon na makita ang harap ng pasahero.

Ang pagkakaiba sa ganitong uri ng pagpipiloto ay hindi lamang ang lokasyon ng manibela sa cabin. Iniaangkop din ng gumawa ang mekanismo ng pagpipiloto alinsunod sa koneksyon sa gearbox. Kahit na, isang sasakyan na idinisenyo para magamit sa mga kalsadang may kaliwang trapiko ay maaaring mapalitan upang umangkop sa mga kundisyon ng kanang trapiko. Upang gawin ito, bago bumili ng isang orihinal na kotse, dapat mong malaman kung ang kaukulang mga mekanismo ng pagpipiloto ay ibinebenta upang i-convert ang kotse.

Ang ilang mga uri ng makinarya sa agrikultura ay gumagamit ng isang haydroliko na sistema na nagbibigay-daan sa manibela na mai-install kahit saan sa taksi. Sa kasong ito, ang koneksyon sa pagitan ng manibela at ng manibela ay ibinibigay ng mga haydrolika, na kinokontrol ng isang metering pump.

Sa ganitong pagbabago, walang backlash (kahit na isang pabrika), dahil wala itong gearbox na may gear, worm o screw drive. Siyempre, ang ganitong sistema ay napakabihirang sa mga magaan na sasakyan. Ang pangunahing aplikasyon nito ay malaking espesyal na kagamitan.

Ang pangunahing mga malfunction ng pagpipiloto

Kasama sa mga pagkakamali sa pagpipiloto ang:

• Pag-play ng manibela (kung saan ito nangyayari, basahin dito);
• Kumatok habang nagmamaneho (dahil sa pag-loosening ng steering mekanismo ng mga mounting bolts);
• Pagkasira ng mga pinagsamang steering rod;
• Pagsusuot ng ngipin sa pares ng paghahatid (sa isang gear, rack, worm o roller);
• Paglabag sa pag-aayos ng mekanismo ng gearing;
• Mga pagkakamali sa haydroliko o electric booster (para sa mga pagkakamali at posibleng mga pagpipilian sa pag-aayos, basahin sa isang hiwalay na artikulo).

Upang maalis ang mga malfunction, kinakailangan upang higpitan ang lahat ng mga bolt ng pangkabit, palitan ang mga pagod na bahagi at ayusin ang mekanismo ng pagpapadala ng pares. Sa karamihan ng mga kaso, ang pagpipiloto ay bihirang mabigo bigla. Salamat sa napapanahong pagpapanatili, ang mga pangunahing elemento ay magtatagal ng sapat na (madalas kahit na mas mahaba kaysa sa itinakdang panahon ng gumawa).

Mga Tanong at Sagot:

Ano ang mga uri ng pagpipiloto? Tatlong uri ng mekanismo ang karaniwan: rack, worm at screw. Sa mga kotse na badyet, ang unang uri ng mekanismo ng pagpipiloto ay ginagamit. Maaaring naglalaman ang alinman sa mga ito ng amplifier.

Ano ang layunin ng pagpipiloto? Nagbibigay ng paggalaw ng kotse sa direksyon na itinakda ng driver. Ang mekanismo ay gumagalaw sa mga manibela sa isang pahalang na eroplano. Ipinagbabawal na magmaneho nang may sira na sistema ng pagpipiloto.

Ano ang mga pangunahing bahagi ng manibela? Binubuo ito ng: isang transverse link, isang lower arm, isang pivot pin, isang upper arm, isang longitudinal link, isang steering gear bipod, isang steering gear, isang steering shaft at isang manibela.